[实用新型]一种自平衡料盒及立体旋转货架

权利要求书

1.一种自平衡料盒，其特征在于，包括：框架、放料板、平衡重块，所述框架两端的侧壁上设有悬挂支点，所述放料板设置在框架内，所述放料板下侧的框架上设有重物支轴，所述平衡重块固定在所述重物支轴上。

2.根据权利要求1所述的自平衡料盒，其特征在于，所述悬挂支点与重物支轴中心的连线与所述放料板平面垂直。

3.根据权利要求2所述的自平衡料盒，其特征在于，所述重物支轴上间隔设置有多个平衡重块。

4.根据权利要求3所述的自平衡料盒，其特征在于，所述框架、放料板采用轻质高强度材质制成。

5.根据权利要求4所述的自平衡料盒，其特征在于，所述重物支轴上设有多个用于安装所述平衡重块的扁平部，所述平衡重块上设有与扁平部相匹配的卡槽。

6.根据权利要求5所述的自平衡料盒，其特征在于，所述平衡重块上设有贯穿所述卡槽的螺纹孔，在所述卡槽两侧的所述螺纹孔内分别设有紧定螺钉，所述重物支轴扁平部设有与所述紧定螺钉头部相抵触的定位凹槽。

7.根据权利要求4所述的自平衡料盒，其特征在于，所述平衡重块为偏心块。

8.根据权利要求7所述的自平衡料盒，其特征在于，所述放料板底部水平安装有倾角传感器。

9.根据权利要求8所述的自平衡料盒，其特征在于，还设有与重物支轴相连接的角度调节机构，所述角度调节机构与所述倾角传感器信号连接，所述角度调节机构带动所述重物支轴转动，以调整所述平衡重块重心相对于所述悬挂支点与重物支轴中心的连线的偏移角度。

10.一种立体旋转货架，其特征在于，包括支架、减速电机、传动机构、两组承重链组、多个权利要求1-9任一所述的自平衡料盒，所述减速电机经传动机构带动所述承重链组转动，所述自平衡料盒两端的悬挂支点可转动地连接在所述承重链组上。