[实用新型]用于固定中底与鞋楦的装配机

说明书

本实用新型涉及一种用于固定中底与鞋楦的装配机，包括有机架，机架上设有鞋楦吸取件、中底吸取件、用于控制鞋楦吸取件翻转使得鞋楦底部朝上的控制件、用于驱动鞋楦吸取件沿X轴方向运动第一驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Y轴方向运动的第二驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Z轴方向运动的第三驱动件、用于驱动中底吸取件沿X轴方向运动的第四驱动件以及用于驱动中底吸取件沿Z轴方向运动的第五驱动件。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种用于固定中底与鞋楦的装配机，其可以自动将鞋楦、中底取出再进行压合，自动化程度高，生产效率高，减员增效，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种用于固定中底与鞋楦的装配机。

背景技术

中底在喷胶烘干后需要与鞋楦底部进行粘合固定，目前，采用的固定方式，都是通过人工手动完成，人工从鞋楦流水线上取出鞋楦，然后，人工将中底从中底喷胶机的传送带取出，最后，再将鞋楦与中底手工压合，这种工作方式，其工作效率低，劳动强度大，自动化程度低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于固定中底与鞋楦的装配机，其可以自动将鞋楦、中底取出再进行压合，自动化程度高，生产效率高，减员增效，降低了生产成本。

本实用新型的技术方案：一种用于固定中底与鞋楦的装配机，其特征在于：包括有机架，机架上设有鞋楦吸取件、中底吸取件、用于控制鞋楦吸取件翻转使得鞋楦底部朝上的第一控制件、用于驱动鞋楦吸取件沿X轴方向运动第一驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Y轴方向运动的第二驱动件、用于驱动鞋楦吸取件沿Z轴方向运动的第三驱动件、用于驱动中底吸取件沿X轴方向运动的第四驱动件以及用于驱动中底吸取件沿Z轴方向运动的第五驱动件。

采用上述技术方案，鞋楦吸取件可以沿X轴、Y轴、Z轴方向运动来将鞋楦流水线上的鞋楦吸取，然后，通过第一控制件将鞋楦翻转使得其底部朝上；中底吸取件可以沿X轴、Z轴方向运动来将中底喷胶机传送带上的中底取出，再控制鞋楦吸取件、中底吸取件至对应位置，将中底压合到鞋楦的底部上即可，压合完成后，可以再由鞋楦吸取件将鞋楦送回流水线进行后续加工作业。因此，这种结构的装配机，其可以自动将鞋楦、中底取出再进行压合，自动化程度高，生产效率高，减员增效，降低了生产成本。

本实用新型的进一步设置：所述的机架上沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一驱动件设置在机架上，第一滑座与第一驱动件的输出端联动配合；第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第二驱动件的输出端联动配合；第二滑座上沿Z轴方向滑动设有第三滑座，第三驱动件设置在第二滑座上，第三滑座与第三驱动件的输出端联动配合；第三滑座上转动设有翻转座，第一控制件设置在第三滑座上，翻转座与第一控制件的输出端联动配合，鞋楦吸取件设置在翻转座上。

采用上述进一步设置，这种鞋楦吸取件沿X轴、Y轴、Z轴方向运动的控制方式以及翻转的控制方式，其结构简单，在做不同方向的运动时，不会产生干扰，工作性能稳定。

本实用新型的再进一步设置：所述的鞋楦吸取件包括有用于插入鞋楦的定位销以及用于吸附在鞋楦两侧的第一吸盘、第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘相对设置。

采用上述再进一步设置，鞋楦上一般都会设置定位孔，通过设置的定位销，可以在吸取鞋楦时，精确的定位鞋楦位置，从而保证在与中底固定时精准度高；另外，第一吸盘、第二吸盘可以很好地吸附鞋楦，保证其在运送时不会脱落。

本实用新型的再更进一步设置：所述的翻转座上设有用于驱动定位销伸缩的第六驱动件以及用于控制第一吸盘与第二吸盘夹紧或松开的第一控制装置。

采用上述再更进一步设置，第一控制装置可以使得第一吸盘、第二吸盘很好地吸附在鞋楦两侧，便于调节位置，而且，可以满足不同型号鞋楦的吸附需求，使用范围广。