[实用新型]一种手机背光板自动镭射激光喷码上料装置

权利要求书

1.一种手机背光板自动镭射激光喷码上料装置，包括机架、镭射激光机、成品装料箱，所述镭射激光机设置在机架表面，所述镭射激光机发射端的正下侧设置有加工工位，所述成品装料箱设置在主机架的侧边上，还包括有取送料机械手、抬料装置、装料装置，所述装料装置包括装料底板、物料槽，所述物料槽固定在装料底板表面并沿竖直向上的方向延伸，所述抬料装置包括抬料驱动机构、抬料臂，所述抬料驱动机构与抬料臂驱动连接，抬料臂伸入物料槽内并通过抬料驱动机构驱动沿物料槽的竖直方向移动，所述物料槽的顶端、加工工位、成品装料箱沿同一水平线延伸方向设置，所述取送料机械手包括取送料驱动机构、取放料机构，所述取送料驱动机构与取放料机构驱动连接并驱动取放料机构沿装料装置、加工工位、成品装料箱的上方往复移动，所述取放料机构包括真空吸盘、取放料气缸、所述取放料气缸与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直方向往复移动，所述真空吸盘在取送料驱动机构驱动下移动至装料装置、加工工位、成品装料箱上侧。

2.根据权利要求1所述的手机背光板自动镭射激光喷码上料装置，其特征在于：所述取送料驱动机构包括有往物料槽与成品装料箱方向延伸的固定板、取送料电机、第一主动轮、第一从动轮、皮带驱动线、取送料导轨、固定滑块，所述取送料电机设置在固定板的一侧表面，所述第一从动轮与第一主动轮对称设置在固定板的另一侧表面，并且所述第一主动轮与取送料电机的传动轴固定，所述皮带驱动线套在第一主动轮与第一从动轮上，所述取送料导轨沿固定板延伸方向固定在固定板表面，所述固定滑块设置在取送料导轨上并与皮带驱动线固定连接，所述固定滑块与取放料气缸固定连接。

3.根据权利要求1所述的手机背光板自动镭射激光喷码上料装置，其特征在于：所述取放料机构还包括固定杆，所述真空吸盘包括第一真空吸盘、第二真空吸盘，所述第一真空吸盘固定在固定杆的一端，所述第二真空吸盘固定在固定杆的另一端，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘在驱动机构的驱动下分别对应移动至物料槽和加工工位的上方或者分别对应移动至加工工位、成品装料箱的上端。

4.根据权利要求1所述的手机背光板自动镭射激光喷码上料装置，其特征在于：所述装料装置还包括有装料气缸、装料导轨、装料滑块，所述装料导轨沿加工工位的方向水平固定在机架表面，所述装料滑块设置在装料导轨上，所述装料气缸与装料滑块驱动连接并驱动装料滑块沿加工工位方向往复移动，所述装料底板固定在装料滑块表面。

5.根据权利要求1所述的手机背光板自动镭射激光喷码上料装置，其特征在于：所述装料装置包括有挡柱，所述挡柱与物料槽平行竖直设置在装料底板表面，并且所述挡柱沿物料槽的开口方向延伸。

6.根据权利要求1所述的手机背光板自动镭射激光喷码上料装置，其特征在于：所述抬料驱动机构包括抬料电机、抬料导轨、传动丝杆、抬料臂滑块，所述传动丝杆设置在抬料导轨之间并沿竖直方向固定在机架表面，所述抬料臂固定设置在抬料臂滑块上，所述抬料臂滑块设置在抬料导轨上，套接在传动丝杆上的丝杆螺母与抬料臂滑块固定连接，所述抬料电机设置在抬料导轨顶部一侧，并且抬料电机的传动轴设置有第二主动轮，所述传动丝杆顶部设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间套接有同步皮带。