[实用新型]一种包边机

权利要求书

1.一种包边机，其特征在于，包括：

工件平台和包边单元；其中

所述包边单元包括：

控制模块、围绕所述工件平台的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构；

每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动，以向上托起包边件；随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面，以及

同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后，所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面。

2.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，

所述驱动机构包括：

平移气缸、升降气缸、滑板以及固定板；其中

所述平移气缸位于所述固定板上；

所述升降气缸位于所述滑板上且通过一支架与提升板相连；

所述滑板通过一滑轨滑块组件位于固定板的上方，且在靠近工件平台的一侧设有向下延伸的气缸连接板；

所述控制模块先控制升降气缸驱动提升板向上移动，以向上托起包边件；以及

再控制平移气缸通过气缸连接板驱动升降气缸带动提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面。

3.根据权利要求2所述的包边机，其特征在于，

所述预压紧机构包括：预压紧气缸；

所述预压紧气缸位于所述提升板的下表面，并由所述控制模块进行控制；

当包边件翻落至工件表面后，通过所述预压紧气缸向下运动以使包边件压合在工件表面。

4.根据权利要求3所述的包边机，其特征在于，

所述包边机还包括：位于一机架上部的压紧机构；

所述压紧机构包括：

压紧气缸、压块安装板和位于该压块安装板下表面的压块；其中

所述压块安装板上设有导向柱，并由压紧气缸带动各压块同时向下以使包边件压紧在工件表面，实现包边。

5.根据权利要求4所述的包边机，其特征在于，

所述机架上设有视觉模块和声光报警模块；

所述视觉模块适于采集包边后的工件图像数据，并将工件图像数据发送至控制模块；

若通过工件图像数据检测到工件包边质量不合格时，所述控制模块适于控制声光报警模块发出报警，以起提醒作用。