[实用新型]一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手

说明书

一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，包括机座、主动齿轮、从动齿轮、抓臂、抓手，所述的机座呈六边形状，所述六边形状由三组长边和短边间隔连接而成，短边和长边比例为1:1.5‑2，所述主动齿轮位于机座的中部，所述的从动齿轮位于机座边缘靠近短边处，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述的抓臂设置在从动齿轮上，所述的抓手设置在抓臂的末端，还包括驱动主动齿轮往复转动的驱动装置。本实用新型的有益效果是结构简单，用机械手臂代替人工抓取工件，实现全过程无人工操作，提高了工作效率，防止操作工因高温而造成烫伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手。

背景技术

在原来的连续化热处理生产线中，从热连续热处理炉内出来的齿轮盘是操作人员用专用夹钳一件一件的抓取出来，然后再转序到压淬模具中进行压淬处理，又因为存在工件规格不一的问题，再换工件规格品种时又必须改用规格相对应的夹钳。

现有技术中虽然操作人员用专用夹钳可以将规格不同的工件抓取出来，但是整个操作过程人工工作环境恶劣、工作效率低、专用夹钳品种规格多，且连续化热处理生产线中出料温度达到900℃容易存在操作人员较大的烫伤安全风险。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，结构简单，提高了生产线工作效率，有效的避免了操作人员在操作过程中高温烫伤的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，包括机座、主动齿轮、从动齿轮、抓臂、抓手，所述的机座呈六边形状，所述六边形状由三组长边和短边间隔连接而成，短边和长边比例为1:1.5-2，所述主动齿轮位于机座的中部，所述的从动齿轮位于机座边缘靠近短边处，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述的抓臂设置在从动齿轮上，所述的抓手设置在抓臂的末端，还包括驱动主动齿轮往复转动的驱动装置。

进一步地，所述的从动齿轮数量为三个，分别位于机座边缘靠近不同短边处。

进一步地，所述的三个从动齿轮以主动齿轮为中心对称分布。

进一步地，所述的主动齿轮与从动齿轮安装在同一水平面。

进一步地，所述的驱动装置是旋转气缸，旋转气缸与主动齿轮控制连接。

进一步地，还包括固定件，所述的固定件贯穿设置在相邻从动齿轮之间的主动齿轮边界处，以主动齿轮为中心对称分布。

进一步地，所述的抓臂沿从动齿轮中轴往远离主动齿轮方向延伸至短边外。

本实用新型的有益效果是，第一结构简单；第二用机械手臂代替人工抓取工件，实现全过程无人工操作，提高了工作效率；第三防止操作工因高温而造成烫伤的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种具体实施方式结构示意图。

图2是本实用新型的一种具体实施方式结构示意图。

图3是本实用新型的一种具体实施方式结构示意图。

附图标记：1-驱动装置，2-主动齿轮, 3-从动齿轮，4-抓臂，51-抓手，52-抓手终点位，6-固定件，7-机座。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：