[实用新型]一种移行机

说明书

本实用新型涉及一种移行机，包括：一滑动轨道、一供电装置、一移行小车、一安全光栅及开关限位装置，所述供电装置设置在所述滑动轨道的一侧，所述移行小车设置在所述滑动轨道上且可沿所述滑动轨道移动，所述移行小车与所述供电装置接触，所述安全光栅设置在所述滑动轨道的两侧，所述开关限位装置设置在所述滑动轨道远离所述供电装置的一侧。本实用新型所述的一种移行机，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线装置，具体是一种移行机。

背景技术

现在的大型加工过程中，一般需要将产品从一个工序运输到下一个工序，现有的运输技术方案一般为：通过传送带或流水线将产品运送到下一个工序；然而，会有以下几个问题：一、有些特型产品放置在传送带或流水线上，下一工序的机械手不好抓取；二、产品放置在传送带或流水线上的位置不固定，机械手抓取过程中需反复定位，导致整个抓取过程较慢，容易引起产品堆积。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种移行机。

本实用新型采用的技术方案为：一种移行机，包括：一滑动轨道、一供电装置、一移行小车、一安全光栅及开关限位装置，所述供电装置设置在所述滑动轨道的一侧，所述移行小车设置在所述滑动轨道上且可沿所述滑动轨道移动，所述移行小车与所述供电装置接触，所述安全光栅设置在所述滑动轨道的两侧，所述开关限位装置设置在所述滑动轨道远离所述供电装置的一侧。

本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种移行机，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的一种移行机的结构示意图；

图2所示为图1中移行小车的结构示意图；

图3所示为图2中底盘的结构示意图；

图4所示为图1中开关限位装置的结构示意图；

图中：1—滑动轨道，11—阻挡片，2—供电装置，21—滑触轨，22—支撑架，3—移行小车，31—底盘，311—框架，3111—车轮槽，312—驱动电机，313—驱动轮组，314—从动轮组，315—导向轮组，3151—导向架， 3152—导向轮，316—撞块挂件，3161—撞块支架，3162—撞块片，32—载物架，321—仿形支撑台，33—滑触杆，4—安全光栅，41—发光器，42—受光器，5—开关限位装置，51—固定轨，52—固定板，53—开关限位器。

具体实施方式

下面结合附图介绍本实用新型提供的移行机。

请参阅图1,为本实用新型提供的一种移行机，包括：一滑动轨道1、一供电装置2、一移行小车3、一安全光栅4及开关限位装置5。所述供电装置2设置在所述滑动轨道1的一侧，所述移行小车3设置在所述滑动轨道1 上且可沿所述滑动轨道1移动，所述移行小车3与所述供电装置2接触，所述安全光栅4设置在所述滑动轨道1的两侧，所述开关限位装置5设置在所述滑动轨道1远离所述供电装置2的一侧。

所述滑动轨道1的两端上设有阻挡片11。

请同时参阅图1、图2和图4，所述供电装置2包括一滑触轨21及若干支撑架22，所述支撑架22等间距地设置在设置在所述滑动轨道1的一侧，所述滑触轨21设置在支撑架22上，且与所述滑动轨道1平行，所述滑触轨21上通电。

请同时参阅图1、图2和图3，移行小车3包括底盘31、载物架32及滑触杆33。所述载物架32及所述滑触杆33设置在所述底盘31上。