[实用新型]投射模组

权利要求书

1.一种投射模组，其特征在于，包括：

底座；

光源阵列，安装在所述底座上，包括至少两个子光源，用于发射阵列发散光束；

透镜系统，安装在所述底座上方，包括入射面以及出射面，其中：

所述入射面接收所述阵列发散光束，所述阵列发散光束在所述入射面上形成由入射光斑组成的入射光斑排列图案，所述入射光斑由单个所述发散光束形成，所述入射光斑排列图案的排布形式与所述光源阵列中子光源的排布对应；

所述出射面向外发射与阵列发散光束对应的至少两个准直光束，所述至少两个准直光束在所述出射面上形成出射光斑排列图案；

所述出射光斑排列图案比所述入射光斑排列图案具有更高的重合度。

2.如权利要求1所述的投射模组，所述出射光斑的大小大于所述入射光斑的大小。

3.如权利要求1所述的投射模组，其特征在于，还包括衍射光学元件，所述至少两个准直光束入射到所述衍射光学元件上形成单个衍射光斑，随后经衍射后发射出结构光图案化光束。

4.如权利要求1所述的投射模组，其特征在于，所述光源阵列包括VCSEL阵列。

5.如权利要求4所述的投射模组，其特征在于，所述VCSEL阵列中多个子光源以不规则形式排列。

6.如权利要求1所述的投射模组，其特征在于，所述入射面和/或出射面为曲面。

7.如权利要求1所述的投射模组，其特征在于，所述至少两个准直光束具有不同的出射方向。

8.一种投射模组，其特征在于，含有透镜系统，所述透镜系统包括入射面以及出射面，当由至少两个发散光束入射时：

所述入射面接收所述至少两个发散光束，所述至少两个发散光束在所述入射面上形成由入射光斑组成的入射光斑排列图案，所述入射光斑由单个所述发散光束形成；

所述出射面向外发射与至少两个发散光束对应的至少两个准直光束，所述至少两个准直光束在所述出射面上形成出射光斑排列图案；

所述出射光斑排列图案比所述入射光斑排列图案具有更高的重合度。

9.如权利要求8所述的投射模组，所述出射光斑的大小大于所述入射光斑的大小。

10.如权利要求8所述的投射模组，其特征在于，所述至少两准直光束具有不同的出射方向。