[实用新型]一种液压步进式吊梁装备

说明书

本实用新型涉及一种液压步进式吊梁装备，用于吊装支架安装机或吊运液压支架等重物，包括承载梁和夹具，所述承载梁由两组槽钢梁组成，槽钢梁两端通过钢板焊接成一体；所述夹具安装在两组槽钢梁之间，包括固定夹具和移动夹具，所述固定夹具固定安装在承载梁上，所述移动夹具可沿承载梁移动。该发明匹配支架安装机可以完全实现钢拱架的机械化安装，使用方便，易于操作，提高了安装速度，减轻了劳动强度，提高了安全系数，降低事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及自移式轨道吊梁装备，尤其涉及一种液压步进式吊梁装备。

背景技术

近十几年来，高强度钢管混凝土支架和可缩性U型钢支架等钢拱架，凭借其高强的支护承载力和优良的性价比，成为矿井巷道支护的重要组成部分。随着这些高强度钢拱架在巷道支护领域的成功应用，随之配套的机械类支架安装机也越来越受到业界的青睐。

支架安装机可以在巷道内自行移动、伸缩、旋转，完成装卸、抓取、举升等作业，不仅减轻了工人劳动强度，还提升了钢拱架安装速度和钢拱架装配质量。但是，现有技术中，安装机的自移式吊梁装备是由主、副承载梁两部分组成的，其每移动一个工位，就需要步进油缸带动主、副承载梁移动，而后还需要人工拆卸和安装其承载轮，这样不仅浪费工时，影响安装速度，而且不安全，容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为支撑架安装机提供一种安全系数高、移动速度快的液压步进式轨道吊梁装备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种液压步进式吊梁装备，用于吊装支架安装机或吊运液压支架，包括承载梁和夹具，所述承载梁由两组槽钢梁组成，槽钢梁两端通过钢板焊接成一体；所述夹具安装在两组槽钢梁之间，包括固定夹具和移动夹具，所述固定夹具固定安装在承载梁上，所述移动夹具可沿承载梁移动，所述固定夹具与移动夹具每隔两架支撑架相隔布置在支撑架拱顶部位。

进一步地，所述固定夹具和移动夹具均为液压驱动。

进一步地，所述固定夹具通过固定架与承载梁连接为一体，所述移动夹具通过齿轮与承载梁相连接，所述U型钢梁的凹槽上面焊接有带齿钢板，移动夹具通过齿轮与带齿钢板啮合。

进一步地，所述固定夹具包括机械夹手，驱动油缸，夹手安装板，伸缩油缸和固定架；所述机械夹手的一端铰接安装在夹手安装板上；所述驱动油缸一端铰接在夹手安装板上，另一端铰接在机械夹手上，所述伸缩油缸安装在固定架的下端，伸缩油缸的活塞伸出固定架与所述夹手安装板连接。

进一步地，所述移动夹具包括机械夹手，驱动油缸，夹手安装板，伸缩油缸和固定导向架；所述机械夹手的一端铰接安装在夹手安装板上；所述驱动油缸一端铰接在夹手安装板上，另一端铰接在机械夹手上，所述伸缩油缸安装在固定导向架的下端，伸缩油缸的活塞伸出固定架与所述夹手安装板连接。

进一步地，所述夹手安装板为两块，所述机械夹手安装在两块夹手安装板之间。

进一步地，所述驱动油缸一端铰接在连接块上，连接块固定设置在夹手安装板上。

进一步地，还包括两个导向杆，所述导向杆固定安装在所述夹具安装板的下端，位于伸缩油缸活塞的两侧。

进一步地，所述固定导向架为开口向下的槽钢结构，槽钢下方安装有导向块，所述导向块滑动设置在两组槽钢梁之间，所述固定导向架的两侧安装有电机，所述电机的驱动轴固定连接所述移动夹具的齿轮。

进一步地，所述固定夹具为3个，所述移动夹具为2个；3个所述固定夹具分别安装在所述承载梁的两端和中间位置，2个所述移动夹具的分别位于3个固定夹具之间。

本实用新型至少具有以下有益效果：