[实用新型]一种双悬臂锁螺丝机

说明书

本实用新型属于自动锁螺丝领域，具体涉及一种双悬臂锁螺丝机，包括：控制模块、用于放置工件的工作台、分别位于工作台两侧的两锁付装置；所述两锁付装置结构相同且对称设置；所述控制模块适于控制两锁付装置同时工作，以对工件进行螺丝锁付。本实用新型的双悬臂锁螺丝机具有定位准确、锁付过程稳定、锁付效率高、锁付质量好的特点。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝领域，具体涉及一种双悬臂锁螺丝机。

背景技术

许多工件的螺丝装配，一般采用人工操作方式进行螺丝作业，生产效率低，人工成本高；为了提高生产效率和保证螺丝锁好的合格率，则需要用自动化生产来替代人工手工操作；但是目前市场上的锁螺丝机只能对工件上的螺丝单个进行锁紧，生产效率仍然较低，尤其工件的对称部位或大型工件的多个锁付部位，如果能同时进行螺丝锁付，将大大提高锁付效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双悬臂锁螺丝机，以实现两锁付装置同时对工件进行螺丝锁付，提高锁付效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双悬臂锁螺丝机，包括：控制模块、用于放置工件的工作台、分别位于工作台两侧的两锁付装置；所述两锁付装置结构相同且对称设置；所述控制模块适于控制两锁付装置同时工作，以对工件进行螺丝锁付。

进一步，所述锁付装置包括：安装在工作台上的伺服模组，安装于该伺服模组上的锁付机构，以及位于工作台上的送螺丝机；所述控制模块适于控制伺服模组带动锁付机构实现在X轴、Y轴和Z轴组成的三维空间内运动，以抵达工件的待锁付位置；此时所述送螺丝机适于将螺丝送入所述锁付机构内，并由控制模块开启锁付机构对工件执行锁付动作。

进一步，在工作台的两侧均设有与X轴平行设置的横梁；所述伺服模组包括：Y轴伺服机构、Z轴伺服机构和安装在横梁上的X轴伺服机构；其中所述X轴伺服机构包括：X轴伺服电机、安装在横梁上的X轴底板、分别位于X轴底板两端的X轴带轮和X轴从动轮；在所述X轴带轮和X轴从动轮上安装有一X轴同步带，且在X轴同步带的两侧均设有X轴直线导轨，以及在该X轴直线导轨上设有两组X轴滑块，以通过Y轴底板安装所述Y轴伺服机构；所述X轴同步带上固定一设有X轴齿形带活动夹板，且与Y轴伺服机构固定连接，以使X轴伺服电机驱动X轴带轮转动时，所述X轴同步带转动带动Y轴伺服机构在X轴滑块上沿两X轴直线导轨滑动，即Y轴伺服机构沿X轴方向作往复运动。

进一步，所述Y轴伺服机构与X轴伺服机构的结构相同且正交设置；在Y轴直线导轨上设有两组Y轴滑块，适于通过Z轴底板安装所述Z轴伺服机构。

进一步，所述Z轴伺服机构与X轴伺服机构的结构相同且竖直设置；在Z轴直线导轨上设有两组Z轴滑块，适于通过锁付机构中的锁付连接板安装所述锁付机构。

进一步，所述锁付机构包括：竖直设置的电批，以及所述锁付连接板适于安装在Z轴滑块上；其中所述锁付连接板上设有滑轨组件和气缸；所述电批安装在所述滑轨组件上；所述气缸驱动电批沿滑轨组件中的滑轨向下移动，并在电批的批头接触螺丝后，由控制模块控制该批头转动以锁紧该螺丝。

进一步，所述锁付机构还包括：与送螺丝机相连的螺丝上料组件；所述螺丝上料组件包括：外套于所述批头的螺丝夹嘴和固定该螺丝夹嘴的夹嘴固定座；其中所述夹嘴固定座安装在所述锁付连接板的下部；所述螺丝夹嘴的侧面设有进料口，适于通过导管与送螺丝机的输出端连通；当锁付机构抵达工件的待锁付位置，所述送螺丝机适于将螺丝依次通过导管、进料口输送至螺丝夹嘴的出料口处，等待电批的批头向下移动将出料口处的螺丝推入螺丝孔内进行锁紧。

进一步，所述滑轨组件中的滑轨垂直设于所述锁付连接板上，且与该滑轨配合滑动的滑块上安装有电批固定座。

进一步，所述气缸的活塞杆适于通过一缓冲组件驱动电批向下移动；