[实用新型]一种自动送料线条砂光机

说明书

本实用新型公开了一种自动送料线条砂光机，包括：堆料架、皮带输送机构、送料机构及位于堆料架上方的三轴移动机构；三轴移动机构的底部具有固定板，固定板的底部设有多个吸盘，用于吸取线条；三轴移动机构用于将线条从堆料架吸取放置于皮带输送机构；皮带输送机构将线条输送置送料机构，送料机构将线条输送置砂光机；采用三轴移动机构吸取线条代替人工送料，砂光机以最高速率运行时，送料频率与砂光机速度仍能完全同步，避免人工送料出现送料不及时，机器断档。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动送料线条砂光机。

背景技术

常规的线条砂光机，上料入料依靠人工操作，加工速度受工人体力限制，且工人操作容易出现线条反向，入料断档，严重甚至会出现因入料角度、方式错误，而损坏设备的情况。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种自动送料线条砂光机。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种自动送料线条砂光机，包括：堆料架、皮带输送机构、送料机构及位于所述堆料架、皮带输送机构、送料机构上方的三轴移动机构；

所述三轴移动机构的底部具有固定板，所述固定板的底部设有多个吸盘，用于吸取线条的平整表面；

所述三轴移动机构用于将线条从堆料架吸取放置于所述皮带输送机构上；

所述送料机构包括承载板、气缸、送料轮、轮固定板、固定座、电机；

所述送料轮通过轴承可旋转连接于轮固定板的一端；

所述轮固定板的另一端与固定座铰接；

所述气缸的活动杆与轮固定板铰接，气缸的固定部与固定座铰接；

所述皮带输送机构用于将线条运送放置于所述送料机构的承载板上，气缸的活动杆缩回，带动轮固定板上的送料轮旋下，进而压紧线条，电机驱动送料轮旋转，推动线条直线移动，进而进入到砂光机中；

自动送料线条砂光机还包括第一支架和第二支架，所述第一支架呈ㄇ形，其两侧具有竖向设置的第一立柱和第二立柱，顶部具有沿横向延伸的第一梁连接于所述第一立柱和所述第二立柱，所述第二支架成I形，具有第三立柱，所述第三立柱的顶部通过沿纵向延伸的第二梁连接于所述第一梁上，所述第二梁上用于安装搬运线条的三轴移动机构。

进一步的，所述三轴移动机构包括活动连接于所述第二梁上的纵向滑动座，所述第二梁的顶部设有沿纵向延伸的第一齿条，所述纵向滑动座的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，通过所述第一电机带动所述第一齿轮转动，以带动所述纵向滑动座沿纵向移动，所述纵向滑动座上活动连接有横向滑动座，所述横向滑动座上设有沿横向延伸的第二齿条，所述横向滑动座的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，通过所述第二电机带动所述第二齿轮转动，以带动所述横向滑动座沿横向移动，所述横向滑动座的端部活动连接有竖向滑动座，所述竖向滑动座上设有第三齿条，所述竖向滑动座的一侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合，通过所述第三电机带动所述第三齿轮转动，以带动所述竖向滑动座沿竖向移动，所述竖向移动座的底部固定有固定板。

进一步的，所述承载板上设有用于导向的导向板。

进一步的，所述堆料架的下方还设有滚轮。

进一步的，所述堆料架的下方还设有用于导向堆料架的限位导轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：