[实用新型]一种泌尿外科用手术拉钩

权利要求书

1.一种泌尿外科用手术拉钩，包括调节机构(1)以及安装机构(2)，其特征在于：所述调节机构(1)外端装配安装机构(2)；

所述调节机构(1)包括支架(11)、转轴(12)、齿轮(13)、齿条(14)以及拉钩主体(15)，所述支架(11)上端安装转轴(12)，所述转轴(12)下端安装在支架(11)内部底端，所述齿轮(13)以及齿条(14)均安装在支架(11)内部，且齿轮(13)装配在转轴(12)环形侧面下侧，所述齿条(14)安装在齿轮(13)后端，所述拉钩主体(15)安装在支架(11)下端面，且拉钩主体(15)上端穿过支架(11)，并固定在齿条(14)下端面；

所述安装机构(2)包括凹槽(21)、伺服电机(22)、传动轴(23)、套筒(24)以及拉绳(25)，所述凹槽(21)开设在支架(11)外端，所述传动轴(23)、套筒(24)以及拉绳(25)均装配在凹槽(21)内，所述伺服电机(22)固定在凹槽(21)内部后壁上，所述传动轴(23)后端装配在伺服电机(22)前端面中间位置，且传动轴(23)前端安装在凹槽(21)内部前壁上，所述套筒(24)装配在传动轴(23)环形侧面，所述拉绳(25)内端缠绕在套筒(24)环形侧面，且拉绳(25)外端穿过凹槽(21)，并延伸至支架(11)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用手术拉钩，其特征在于：所述转轴(12)、齿轮(13)、齿条(14)以及拉钩主体(15)均设有两组，两组所述转轴(12)对称安装在支架(11)上端，两组所述转轴(12)上端均装配有手轮，两组所述齿轮(13)分别安装在两组转轴(12)环形侧面，两组所述齿条(14)分别装配在两组齿轮(13)后端，两组所述拉钩主体(15)分别固定在两组齿条(14)下端。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用手术拉钩，其特征在于：所述安装机构(2)设有两组，两组所述安装机构(2)对称装配在支架(11)左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用手术拉钩，其特征在于：所述支架(11)内部开设有通槽，所述拉钩主体(15)上端穿过通槽与齿条(14)相连接，且通槽上端开设有封闭槽，所述齿轮(13)以及齿条(14)均安装在封闭槽内，且封闭槽内部后壁安装滑轨一，所述齿条(14)装配在滑轨一前端面，所述齿条(14)与齿轮(13)进行齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用手术拉钩，其特征在于：所述支架(11)下端面前侧安装滑轨二，所述拉钩主体(15)通过滑轨二与支架(11)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种泌尿外科用手术拉钩，其特征在于：所述拉绳(25)外端安装有拉环，所述拉绳(25)通过螺钉与套筒(24)相连接，所述支架(11)前端面安装拧紧螺栓，且拧紧螺栓后端穿过支架(11)与套筒(24)相连接。