[实用新型]一种开合盖板启停机器人的结构

说明书

本实用新型公开了一种开合盖板启停机器人的结构，包括扫地机器人的机壳、盖板、驱动电路模块、控制器，所述机壳设置有与机壳内腔连通的壳体开口，所述机壳上转动连接有用于封盖壳体开口的盖板，所述盖板底面上设置有感应触发件，所述壳体开口上安装有支撑隔板，所述支撑隔板下方的机壳内腔中安装有用于通断扫地机器人驱动电路模块并与感应触发件对应配合的触发传感器，所述触发传感器与机壳内腔中的控制器输入端连接，所述控制器输出端与扫地机器人的驱动电路模块连接，本实用新型能够给用户提供更方便的操作，产品结构也更简单可靠，外观更加简洁。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种开合盖板启停机器人的结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人上部一般都设计有一个可开启的盖板，下面设置有尘盒等部件，打开盖板即可取出清理。现有市场上的机器人产品都需要额外的按键控制机器人的启停，用户操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开合盖板启停机器人的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。而本实用新型把盖板的开合操作和机器人的启停控制合为一体，能够给用户提供更方便的操作，产品结构也更简单可靠，外观更加简洁。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种开合盖板启停机器人的结构，包括扫地机器人的机壳、盖板、驱动电路模块、控制器，机壳设置有与机壳内腔连通的壳体开口，机壳转动连接有用于封盖壳体开口的盖板，盖板设置有感应触发件，壳体开口上安装有支撑隔板，支撑隔板下方的机壳内腔中安装有用于通断扫地机器人驱动电路模块并与感应触发件对应配合的触发传感器，触发传感器与机壳内腔中的控制器输入端连接，控制器输出端与扫地机器人的驱动电路模块连接。

作为本实用新型进一步的方案：感应触发件为遮光片，支撑隔板上设置有供遮光片插入的通槽孔，支撑隔板下方的机壳内腔中安装有PCB板，PCB板上安装有与遮光片对应的光电传感器，光电传感器包括相互对应的光电发射端与光电接收端，光电发射端与光电接收端形成供遮光片插入的感应槽。

作为本实用新型进一步的方案：感应触发件为磁铁块，支撑隔板下方的机壳内腔中安装有PCB板，PCB板上安装有与磁铁块对应的磁感应传感器。

作为本实用新型进一步的方案：机壳内腔内设置有尘盒，支撑隔板上开设有方便安装或拔出尘盒的盒体插装口。

作为本实用新型进一步的方案：机壳底部分布设置有一组清扫刷，清扫刷的驱动电机供电端与驱动电路模块连接。

作为本实用新型进一步的方案：盖板下端面固定有一组伸入机壳内腔的弧形弯杆，弧形弯杆另一端通过铰接轴与机壳内壁转动连接，支撑隔板设置有供弧形弯杆穿过的安装缺口。

作为本实用新型进一步的方案：盖板底面靠近感应触发件设置有插装卡头，支撑隔板上安装有与插装卡头配合插装的按压卡扣座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过打开扫地机器人的盖板，就可以暂时停止扫地机器人的工作，进行后续清理尘盒的工作；当机器人的盖板合上时，就可以继续之前的清扫工作；而市场上的其它机器人产品都需要额外的按键控制机器人的启停，相比之下，本实用新型能够给用户提供更方便的操作，产品结构也更简单可靠，外观更加简洁。

附图说明

图1为一种开合盖板启停机器人的结构侧视的立体结构示意图；

图2为一种开合盖板启停机器人的结构俯视的立体结构示意图；