[实用新型]一种夹持装置及搬运装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

框架；

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件、所述第二夹持件与所述框架连接，且相对设置形成一夹持空间，至少所述第一夹持件、所述第二夹持件中的一个可靠近或远离所述第一夹持件、所述第二夹持件中的另一个，以夹紧或松开工件。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持空间具有两对端设置的敞口，所述夹持装置还包括端部推动件，所述端部推动件设置在所述夹持空间一端的敞口位置，用于推动所述工件在所述夹持空间中移动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括端部止动件，所述端部止动件设置在在所述夹持空间另一端的敞口位置，以在所述端部推动件推动所述工件时对所述工件进行限位。

4.根据权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括端板夹持机构，所述端板夹持机构设置在所述框架的一端，包括：

安装座，与所述框架一端连接；

竖直驱动装置，设置于所述安装座上；

水平驱动装置，设置于所述竖直驱动装置上，随所述竖直驱动装置做上下运动；

夹持部，设置于所述水平驱动装置上，在所述水平驱动装置驱动下，可夹紧或松开工件。

5.根据权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，

所述第一夹持件包括第一通孔，所述第二夹持件包括第二通孔；

所述框架包括：

横杆，其两端安装于所述第一通孔和所述第二通孔内；

第一驱动装置，与所述第一夹持件和/或所述第二夹持件连接，至少驱动所述第一夹持件、所述第二夹持件中的一个沿所述横杆移动，以靠近或远离所述第一夹持件、所述第二夹持件中的另一个。

6.根据权利要求1至3任一项所述的夹持装置，其特征在于，

所述第一夹持件和所述第二夹持件均包括：

安装块，包括有第三通孔；

竖杆，与所述第三通孔滑动连接；

夹持端，设置于所述竖杆底端，用于与另一所述夹持端共同作用夹持所述工件；

第二驱动装置，用于驱动所述竖杆沿所述第三通孔做升降运动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

每一所述夹持端底部向另一所述夹持端延伸出承托部，且所述夹持端与所述工件接触面设有刚性部件，用于夹持多个所述工件时可更好地对多个所述工件塑形。

8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述竖杆数量为二，且平行设置，所述两竖杆底部分别与所述夹持端水平两端连接；

所述第二驱动装置包括动力源和齿条，所述齿条与所述竖杆相对固定且沿所述竖杆轴向延伸，所述动力源与所述安装块相对固定，且用于驱动所述齿条升降，以带动所述竖杆、所述夹持端升降。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，

所述安装块还包括第四通孔或第五通孔；

所述第二驱动装置包括转轴，所述转轴两端设置在所述第四通孔与所述第五通孔内，且所述转轴一端连接所述动力源，另一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，带动所述竖杆沿所述第三通孔做升降运动。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括工业机器人及如权利要求1-9任一所述的夹持装置；

其中，所述工业机器人用于移动所述夹持装置到一工位，便于所述夹持装置将工件夹起搬运至另一工位。