[实用新型]一种多功能采摘分离红枣的采收机构

说明书

本实用新型属于农产品采收技术领域，具体的说是一种多功能采摘分离红枣的采收机构。该机构包括承接装置、传输装置、振动装置、气吸装置、收集装置和车体装置；传输装置中的传送带通过竖直与倾斜支杆固定在车体装置中的底板上；气吸装置中的分选管道和风机固定在车体装置中的隔板上；承接装置中的伞面滑轨固定在车体装置中的顶板上；收集装置中的收集枣筐正对着分选管道下方的通孔；收集枣筐放置在车体装置中的倾斜板上；振动装置中的固定轴固定在隔板上。本实用新型是一种具有可折展倒伞状结构的多功能采摘分离红枣的采收机构，该采收机构不仅能高效率的采摘红枣，还能在一定程度上分离红枣与杂质，解决了现有红枣收获机采收效率低、易损伤红枣的不足。

技术领域

本实用新型属于农产品采收技术领域，具体的说是一种多功能采摘分离红枣的采收机构。

背景技术

目前，国内外针对红枣收获的采摘机械较少，用机器自动采收的方法有以下两种：一是机械振摇式采摘，此方法的基本原理是用机械爪夹持树枝，利用电机实现一定频率的刚性振动，并配合相应容器在树下承接收集。利用这种方法采收红枣，会使红枣掉落在地上而产生浪费，降低采收效率，且此装置在振动过程中容易损伤树枝，影响枣树再繁殖，因此具有一定的局限性。二是气吸式红枣采摘，此方法的基本原理是利用风机的负压状态使吸管内产生负压将掉落在地面的红枣吸入容器内。优点是操作方便易行，但由于红枣种植面积大、数量多，收集时易混入地面上的杂叶尘土，所以此方法存在效率低，劳动强度大的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种具有可折展倒伞状结构的多功能采摘分离红枣的采收机构，该采收机构不仅能高效率的采摘红枣，还能在一定程度上分离红枣与杂质，解决了现有红枣收获机采收效率低、易损伤红枣的不足。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种多功能采摘分离红枣的采收机构，该机构包括承接装置、传输装置、振动装置、气吸装置、收集装置和车体装置；所述的传输装置中的传送带2通过竖直与倾斜支杆固定在车体装置中的底板15上；所述的气吸装置中的分选管道5和风机9固定在车体装置中的隔板14上；所述的承接装置中的伞面滑轨3固定在车体装置中的顶板13上；所述的收集装置中的收集枣筐6正对着分选管道5下方的通孔；所述的收集枣筐6放置在车体装置中的倾斜板7上；所述的振动装置中的固定轴27固定在隔板14上。

所述的承接装置还包括伞面12、支架杆16、滑轨横杆17、伞面分杆18、伞面主杆19、支架环20、第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮23、伞面电机24、绕树孔25和支架肋板 26；所述的支架环20通过支架杆16与伞面滑轨3固定连接；所述的滑轨横杆17设置在伞面滑轨3的两滑轨之间，并且与伞面滑轨3滑动配合；所述的伞面分杆18、伞面主杆19 上固定有伞面12；所述的伞面主杆19对侧的一根固定的伞面分杆18通过支架杆16固定在滑轨横杆17上；所述的伞面分杆18为7个以上；所述的支架环20上套与可移动的伞面分杆18固定在一起的小圆环；所述的可移动的伞面分杆18通过圆环与支架环20连接；所述的伞面分杆18在工作时受伞面12的支撑作用而均匀分布在支架环20上；两根所述的伞面主杆19通过支架肋板26与第二齿轮22和第三齿轮23固定连接；所述的第一齿轮21与第三齿轮23分别与第二齿轮22相啮合；所述的第一齿轮21与伞面电机24的输出端相连；所述的第二齿轮22和第三齿轮23与两根伞面主杆19相固定；所述的伞面主杆19上设置有绕树孔25。

所述的伞面12为偏心结构，当伞面12工作时，伞面主杆19、伞面分杆18以支架环20为锥心展开；所述的伞面12展开后，伞面主杆19所在侧的仰角大于其对侧伞面分杆18 的仰角；所述的伞面12以绕树孔25为圆心。

所述的振动装置还包括Y型振动杆1、固定板28、第四齿轮29、滑块30、第五齿轮31以及振动电机32；所述的第四齿轮29与振动电机32的输出端相连；所述的第五齿轮31 与第四齿轮29相啮合；所述的第五齿轮31的轴的下端固定在固定板28上；所述的第五齿轮31上固定有能随之转动的滑块30；所述的滑块30在Y型振动杆1上的滑槽内滑动。