[实用新型]铁芯分解自动装配机

权利要求书

1.一种铁芯分解自动装配机，其特征在于：包括铁芯上料机构、中转检测结构、旋转转载支撑装置、分度转盘装置、高度检测结构、铁芯分解装置、铁芯转移装置、绝缘物振动盘、铁芯上绝缘物装配装置、铁芯下绝缘物装配插入装置、绝缘物分度盘装置、出料装置和传送架，铁芯上料机构后级设旋转转载支撑座和扫描拍照结构，在铁芯上料机构与旋转转载支撑座之间设中转检测结构，分度转盘装置前级设角度检测结构，分度转盘装置周边设旋转转载支撑座、高度检测结构、铁芯分解装置和铁芯转移装置，铁芯转移装置后级设绝缘物分度盘装置，绝缘物分度盘装置周边设铁芯上绝缘物装配装置、铁芯下绝缘物装配插入装置和出料装置，出料装置后级设传送架，铁芯上绝缘物装配装置和铁芯下绝缘物装配插入装置分别配置设有绝缘物振动盘，铁芯上绝缘物装配装置和铁芯下绝缘物装配插入装置彼此成180度的对向设置在绝缘物分度盘装置周边位置处。

2.按照权利要求1所述的铁芯分解自动装配机，其特征在于：所述的分度转盘装置周边设在铁芯上刻印打码的激光刻印装置。

3.按照权利要求1所述的铁芯分解自动装配机，其特征在于：所述的铁芯上料机构包括上料供料框架，上料供料框架上设有铁芯移动夹取装置、移动滑轨、移动张紧平台和若干层倾斜状上料传输平台，每层倾斜状上料传输平台上设有若干排单件铁芯上料传输线，在倾斜状上料传输平台低端侧设有升降供料平台，升降供料平台包括驱动控制供料平台升降移动的升降伺服电机、传动丝杆和供料平台，传动丝杆竖向设置在倾斜状上料传输平台低端外侧，供料平台升降设在传动丝杆上，升降伺服电机与传动丝杆下端与相驱动连接，若干层倾斜状上料传输平台低端头相互竖向对齐，两根移动滑轨分别设在上料供料框架上端面两侧边处，移动滑轨长度沿若干层倾斜状上料传输平台长度方向延伸设置，两根移动滑轨上端设有与移动滑轨垂直交叉的平移滑轨，平移滑轨上设铁芯移动夹取装置和驱动控制铁芯移动夹取装置移动的铁芯夹具驱动步进电机，铁芯移动夹取装置包括铁芯夹具、横向移动驱动气缸和竖向移动驱动气缸，移动滑轨上设驱动平移滑轨在移动滑轨上平移的平移驱动步进电机。

4.按照权利要求1所述的铁芯分解自动装配机，其特征在于：所述的旋转转载支撑装置包括旋转转载支撑架和升降旋转转载转动装置，升降旋转转载转动装置设在旋转转载支撑架上，升降旋转转载转动装置包括升降旋转转载转动臂、铁芯弹性吸取结构和升降旋转驱动机构，升降旋转驱动机构包括第二升降气缸和旋转气缸，旋转气缸设在旋转转载支撑架上方位置处；旋转气缸设在旋转支撑架上方的旋转气缸座上，第二升降气缸主体设在旋转转载支撑架内，且第二升降气缸上端伸出在旋转支撑架上方与旋转气缸座相连接，升降旋转转载转动臂一端设在旋转气缸上，由旋转气缸驱动升降旋转转载转动臂绕旋转气缸驱动轴转动，另一端向下连接有铁芯弹性吸取结构，铁芯弹性吸取结构包括铁芯吸取座、电磁铁和弹性部件，弹性部件连接在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间位置处，电磁铁上端连接在铁芯吸取座下端面处。

5.按照权利要求1或2所述的铁芯分解自动装配机，其特征在于：所述的分度转盘装置包括分度旋转盘、分度电机和驱动电机，分度旋转盘上设多个环状均匀分布的铁芯定位座，每个铁芯定位座上设有铁芯中心定位柱，驱动电机与分度电机相传动链接，驱动电机设在分度电机下方，驱动电机设在电机安装架底端处，分度电机设在电机安装架上端处，分度旋转盘与分度电机相连接。

6.按照权利要求1所述的铁芯分解自动装配机，其特征在于：所述的铁芯分解装置包括上分解支架和下分解支架，上分解支架上设有上升降气缸、上伺服电机、滚珠丝杆和分解针头，下分解支架设有平移气缸、下升降气缸、滑轨、铁芯定位座和铁芯定位座旋转驱动装置，多个分解针头与上升降气缸的气缸输出底端相连接，铁芯定位座设在滑轨上，铁芯定位座分别与平移气缸和下升降气缸输出端相连接，分解针头对应于铁芯的漆包线绕制孔位，分解针头底端具有向上张开的倾斜过渡段，分解头底端外周尺寸小于铁芯的漆包线绕制孔位尺寸，上升降气缸上端通过滚珠丝杆与上分解支架上的上伺服电机输出端相连接，铁芯定位座旋转驱动装置包括下伺服电机、同步带轮、同步带和旋转座，旋转座分别与铁芯定位座和同步带一端相连接，同步带另一端与下伺服电机输出轴相连接。