[实用新型]数控通讯设备

说明书

本实用新型涉及一种数控通讯设备，包括依次连接的伺服通信电路、主控电路、数控通信接口。伺服通信电路还用于通过网络连接伺服驱动系统。数控通信接口还用于连接数控系统。伺服通信电路用于利用现场总线协议使得主控电路与伺服驱动系统之间传输数据。数控通信接口用于在主控电路与数控系统之间传输数据。主控电路用于通过伺服通信电路接收伺服驱动系统反馈的模拟量数据，对模拟量数据进行处理，并将处理后得到的数据通过数控通信接口发送至数控系统。主控电路还用于通过数控通信接口获取来自数控系统的数字量控制信号，对数字量控制信号进行处理，并将处理后得到的信号通过伺服通信电路发送至伺服驱动系统。该数控通讯设备可以免去模拟量控制信号的传输环节，提高了数控系统的控制稳定性。

技术领域

本实用新型涉及数控技术领域，特别是涉及一种数控通讯设备。

背景技术

数控技术的应用给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征。传统的模拟量控制类数控系统，需要将数字量控制信号转换为模拟量控制信号，从而通过输出模拟量控制信号来控制伺服驱动系统运行，因此模拟量控制信号将会在数控系统与伺服驱动系统之间的较长的信号线缆中进行传输。然而，由于模拟量在传输过程很容易受到外界信号的干扰，从而可能导致数控系统控制伺服驱动系统运行的过程中出现异常，例如伺服驱动系统在恶劣条件下出现抖动等异常情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对数控系统控制伺服驱动系统运行的过程中可能出现异常的问题，提供一种数控通讯设备。

一种数控通讯设备，应用于伺服驱动系统及数控系统，其中，所述伺服驱动系统支持现场总线的协议；所述数控通讯设备包括依次连接的伺服通信电路、主控电路、数控通信接口；所述伺服通信电路还用于通过网络连接所述伺服驱动系统；所述数控通信接口还用于连接所述数控系统；

所述伺服通信电路用于利用所述现场总线协议使得所述主控电路与所述伺服驱动系统之间传输数据；所述数控通信接口用于在所述主控电路与所述数控系统之间传输数据；所述主控电路用于通过所述伺服通信电路接收所述伺服驱动系统反馈的模拟量数据，对所述模拟量数据进行处理，并将处理后得到的数据通过所述数控通信接口发送至所述数控系统；所述主控电路还用于通过所述数控通信接口获取来自所述数控系统的数字量控制信号，对所述数字量控制信号进行处理，并将处理后得到的信号通过所述伺服通信电路发送至所述伺服驱动系统。

在其中一个实施例中，所述主控电路为FPGA电路。

在其中一个实施例中，所述主控电路集成有依次连接的现场总线IP核、CPU 及IP核单元；所述现场总线IP核还与所述伺服通信电路连接；所述IP核单元还与所述数控通信接口连接。

在其中一个实施例中，所述IP核单元包括速度获取IP核；所述速度获取IP 核分别与所述CPU、所述数控通信接口连接；所述速度获取IP核用于获取来自所述数控系统的速度控制指令。

在其中一个实施例中，所述IP核单元还包括位置反馈IP核；所述位置反馈 IP核分别与所述CPU、所述数控通信接口连接；

所述位置反馈IP核用于通过所述CPU及所述现场总线IP核接收所述伺服驱动系统反馈的电机位置信息，将所述电机位置信息进行处理，并将处理后得到的数据通过所述数控通信接口发送至所述数控系统。

在其中一个实施例中，所述IP核单元还包括串口通信IP核；所述数控通讯设备还包括总线串行口；所述数控系统设有数控串行口；所述串口通信IP核、所述总线串行口、所述数控串行口依次连接，用于供所述数控通讯设备与所述数控系统进行交互。

在其中一个实施例中，所述数控通讯设备还包括只读存储器；所述只读存储器与所述主控电路连接，并用于存储参数值。

在其中一个实施例中，所述现场总线为Mechatrolink-III总线。