[实用新型]金属3D打印装置控制单元

说明书

本实用新型公开了一种金属3D打印装置控制单元，包括主控模块，以及与主控模块相连的通讯模块、喷头控制模块、存储模块、显示模块和电机控制模块，通过控制单元实现打印装置的各个动作。通过上述控制单元可以控制金属3D打印装置的各个电机、喷头等工作，控制过程相对比较简单，使用高可靠性的集成电路，成熟、稳定、可靠性高，实时性好；所述电机控制模块，具有较低的成本，低噪声，定位精准，可以更准确的控制步进电机和伺服电机，使重复定位精准的可以控制20μm以内，可以有效提高打印的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种金属3D打印装置控制单元，属于3D打印领域。

背景技术

目前，市面上常规的金属类3D打印装置，一般采用运动控制板卡和工控机作为运动控制，采用板卡和工控机在打印的过程中存在可靠性差、实时性差、能耗高、稳定性差，开发成本大等问题。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种金属3D打印装置控制单元，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属3D打印装置控制单元，具有可靠性好、控制精度高等特点。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种金属3D打印装置控制单元，包括主控模块，以及与主控模块相连的通讯模块、喷头控制模块、存储模块、显示模块和电机控制模块，通过控制单元实现打印装置的各个动作。

作为优选，所述主控模块采用单片机控制，具体可以采用型号为STM32F103RET6的单片机。

作为优选，所述电机控制模块包括隔离电路、整波电路、差分驱动电路和使能电路，所述主控模块发出的脉冲信号经过隔离电路和整波电路处理后，控制步进电机的信号直接与金属3D打印装置的升降电机相连，控制伺服电机的信号经过差分驱动电路后传输到金属3D打印装置的电动电机，其中，所述使能电路分别与主控模块、升降电机相连。

作为优选，所述隔离电路采用型号为6N137的隔离芯片。

作为优选，所述整波电路采用型号为74HC14的整波芯片。

作为优选，所述差分驱动电路采用型号为AM26LC31的差分驱动芯片。

作为优选，所述使能电路采用型号为TLP291-4的使能芯片。

作为优选，所述通信模块与上位机通信，采用型号为FT232RL的通讯芯片。

本实用新型所述的金属3D打印装置控制单元通过控制单元控制金属3D打印装置的各个电机、喷头等工作，控制过程相对比较简单，使用高可靠性的集成电路，成熟、稳定、可靠性高，实时性好；所述电机控制模块，具有较低的成本，低噪声，定位精准，可以更准确的控制步进电机和伺服电机，使重复定位精准的可以控制20μm以内，可以有效提高打印的精度。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的金属3D打印装置立体结构示意图一；

图2为本实施例的金属3D打印装置立体结构示意图二；

图3为本实施例的控制单元框图；

图4为本实施例的电机控制模块框图。

具体实施方式

本实施例所述的控制单元应用于如图1所示的一种金属3D打印装置，所述金属3D打印装置包括基座1，以及设置在基座1上的喷头机构2、成型机构3和控制单元4。

如图2所示，所述喷头机构2包括安装在基座上表面11的喷头21，以及带动喷头21运动的移动轴22，所述移动轴22通过移动电机23驱动。