[实用新型]一种自动上下料的汽车玻璃切割系统

权利要求书

1.一种自动上下料的汽车玻璃切割系统，包括玻璃切割机(7)，其特征在于：还包括用于定位作用玻璃工件的二次定位装置(1)、一台以上用于码垛玻璃工件的玻璃料架(2)、带吸盘夹具(6)的多轴机器人(5)和用于控制多轴机器人(5)的机器人控制柜(4)；所述二次定位装置(1)、玻璃切割机(7)和玻璃料架(2)分别布置于多轴机器人(5)的工作范围内；所述二次定位装置(1)上设置有相互垂直构成三维定位结构的定位底板(1.2)、定位侧板(1.3)和定位背板(1.4)，其中定位底板(1.2)、定位侧板(1.3)和/或定位背板(1.4)倾斜设置。

2.根据权利要求1所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述定位底板(1.2)和/或定位侧板(1.3)上设置有若干滚筒(1.5)，各滚筒(1.5)的轴线相互平行，且各滚筒(1.5)线性排布。

3.根据权利要求2所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述定位背板(1.4)上设置有若干缓冲减震机构(1.6)，该缓冲减震机构(1.6)包括缓冲减震座(1.61)、钢珠(1.62)和弹性件(1.63)；缓冲减震座(1.61)固定于定位背板(1.4)上，且有开口端外露于定位背板(1.4)；弹性件(1.63)驱动钢珠(1.62)弹性复位滑动在缓冲减震座(1.61)内腔，且钢珠(1.62)至少部分外露于缓冲减震座(1.61)的开口端。

4.根据权利要求3所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述玻璃料架(2)包括水平支承架(2.1)和倾斜靠背架(2.2)，倾斜靠背架(2.2)倾斜式设置于水平支承架(2.1)上，该倾斜靠背架(2.2)的倾斜角e为55°-65°。

5.根据权利要求4所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述倾斜靠背架(2.2)的倾斜角e为60°。

6.根据权利要求5所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述多轴机器人(5)为六轴机器人。

7.根据权利要求1-6任一项所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述定位底板(1.2)向一侧倾斜，倾斜度c为1°-3°；所述定位底板(1.2)向后侧倾斜，倾斜角d为15°-25°。

8.根据权利要求7所述自动上下料的汽车玻璃切割系统，其特征在于：所述定位底板(1.2)向一侧倾斜的倾斜度c为2°；所述定位底板(1.2)向后侧倾斜的倾斜角d为20°。