[实用新型]一种换刀驱动机构

权利要求书

1.一种换刀驱动机构,其特征在于：该换刀驱动机构包括设置在地面上的安装架(1)、设置在安装架(1)上表面的横向导轨、设置在横向导轨上的第二安装架(2)、设置在安装架(1)上的平移气缸(7)、设置在第二安装架(2)上表面的纵向导轨、设置在纵向导轨上的旋转油缸固定支架(3)、设置在第二安装架(2)上的拔刀油缸(6)、设置在旋转油缸固定支架(3)上的旋转油缸(4)、设置在旋转油缸(4)上的换刀机械手(5)以及设置在安装架(1)上的电磁换向阀(8)。

2.根据权利要求1所述的换刀驱动机构,其特征在于：所述安装架(1)包括方便安装的底板和两个设置在底板上的侧板。

3.根据权利要求2所述的换刀驱动机构,其特征在于：平移气缸(7)安装在安装架(1)上底板和两个侧板形成的空间内。

4.根据权利要求2所述的换刀驱动机构,其特征在于：两个侧板中的一块侧板的外侧设有一个安装平台，所述电磁换向阀(8)就设置在安装平台上，电磁换向阀(8)与平移气缸(7)和拔刀油缸(6)通过导管连通。

5.根据权利要求2所述的换刀驱动机构,其特征在于：两个侧板的上部各设有一个横向导轨，第二安装架(2)的底部设有与横向导轨配合的滑块，滑块与第二安装架(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的换刀驱动机构,其特征在于：所述第二安装架(2)的上表面设有两个相互平行的纵向导轨，拔刀油缸(6)设置在第二安装架(2)的一端，所述纵向导轨与横向导轨垂直，纵向导轨和横向导轨都与水平面平行。

7.根据权利要求1所述的换刀驱动机构,其特征在于：所述旋转油缸固定支架(3)为L形，其一端设有与纵向导轨配合的第二滑块，旋转油缸固定支架(3)远离第二滑块的一端上设有旋转油缸(4)，旋转油缸(4)的轴上设有换刀机械手(5)。