[实用新型]一种机器手上下料装置

权利要求书

1.一种机器手上下料装置，其特征在于：包括连接滚筒、传动滚筒、多条传输卡齿、连接通槽、一对固定卡槽、机器手主体、一对固定卡条、一对连接螺栓、一对连接螺孔、一对防撞凹槽、上下料传输带及多条传输卡槽；所述的连接滚筒及传动滚筒分别为圆柱形结构，所述的连接滚筒的一端与所述的传动滚筒的一端同轴连接，且所述的传动滚筒的外径大于所述的连接滚筒的外径；所述的多条传输卡齿分别间隔设置在所述的传动滚筒的外壁上，所述的多条传输卡齿分别设置且所述的多条传输卡齿与所述的传动滚筒的轴向之间的倾斜夹角为锐角；所述的连接通槽同轴设置在所述的连接滚筒及传动滚筒内，并同轴贯穿所述的连接滚筒及传动滚筒，所述的一对固定卡槽分别对称设置在所述的连接通槽的两侧端，所述的一对固定卡槽沿所述的连接通槽的轴向延伸；所述的一对固定卡条分别对称设置在所述的机器手主体的连接端上，所述的机器手主体通过所述的连接通槽适配插接在所述的连接滚筒及传动滚筒内，使所述的一对固定卡条适配插接在所述的一对固定卡槽内；所述的一对连接螺孔分别对称设置在所述的连接滚筒上，位于所述的连接滚筒的另一端两侧，所述的机器手主体通过所述的一对连接螺栓经所述的一对连接螺孔与所述的连接滚筒固定连接；所述的一对防撞凹槽分别对称设置在所述的连接滚筒的另一端，所述的一对防撞凹槽向内凹陷呈弧面结构；所述的多条传输卡槽分别间隔且倾斜设置在所述的上下料传输带上，所述的多条传输卡齿分别与所述的多条传输卡槽啮合连接，使所述的传动滚筒在所述的上下料传输带上滚动。

2.根据权利要求1所述的机器手上下料装置，其特征在于：所述的连接滚筒上间隔设有多条加强筋，位于所述的连接滚筒的另一端端面上。

3.根据权利要求1所述的机器手上下料装置，其特征在于：所述的一对防撞凹槽上分别设有防撞条，位于所述的一对防撞凹槽的中部。

4.根据权利要求1所述的机器手上下料装置，其特征在于：所述的传动滚筒的表面间隔设有多条加强筋，位于所述的多条传输卡齿之间。

5.根据权利要求1所述的机器手上下料装置，其特征在于：所述的连接滚筒、传动滚筒及多条传输卡齿为不锈钢材质制成的一体结构。

6.根据权利要求1所述的机器手上下料装置，其特征在于：所述的上下料传输带及多条传输卡槽为不锈钢材质制成的一体结构。

7.根据权利要求1所述的机器手上下料装置，其特征在于：所述的多条传输卡齿分别为锥形结构，所述的多条传输卡槽分别为与所述的多条传输卡齿相适配的锥形结构，使所述的多条传输卡齿与所述的多条传输卡槽相互啮合。