[实用新型]一种轮胎装卸机械爪

说明书

本实用新型提供一种轮胎装卸机械爪，包括：固定盘；设置在所述固定盘上的多个导轨；可移动地设置在所述导轨上的多个滑块；安装在所述滑块下部的安装板上的多个爪片；驱动所述爪片实现抓放动作的爪片抓放机构；驱动所述滑块沿导轨同步移动的滑块驱动机构。本实用新型相较于现有技术，滑块驱动机构驱动所述滑块沿导轨同步移动，各爪片随之实现同步张闭，爪片抓放机构实现爪片的抓放动作；机械爪动作时，各爪片抓放与张闭同时动作，避免了机械爪片与硫化机中心机构上卡盘干涉，同时能够调整生胎与机械爪片的同轴度差异，防止对轮胎造成损伤，提高了轮胎装卸速度，提升了轮胎硫化速度及质量。

技术领域

本实用新型涉及一种机械爪，具体涉及一种轮胎装卸机械爪。

背景技术

轮胎装卸机械爪是轮胎硫化机的重要配套设备，其用于在硫化前抓取生胎，并将其准确套在硫化机中心机构的胶囊上，硫化完成后，及时抓取硫化胎并卸下。装卸机械爪影响到轮胎硫化机的生产效率和生产质量，因此提高轮胎装卸机械爪的性能尤为重要。现有的轮胎机械爪一般由传动机构带动爪片径向伸缩，由于生胎与爪片存在同轴度差异，爪片会对轮胎产生损伤，且爪片与中心机构上卡盘易发生干涉，对硫化机精度造成破坏，严重影响了轮胎硫化质量。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种轮胎装卸机械爪。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎装卸机械爪，包括：固定盘；多个导轨，设置在所述固定盘上；多个滑块，分别可移动地设置在所述导轨上；多个爪片，分别安装在所述滑块下部的安装板上；爪片抓放机构，安装在所述滑块上，可驱动所述爪片实现抓放动作；滑块驱动机构，安装在所述固定盘上，可驱动所述滑块沿导轨同步移动。

本实用新型相较于现有技术，滑块驱动机构驱动所述滑块沿导轨同步移动，各爪片随之实现同步张闭，爪片抓放机构实现爪片的抓放动作，机械爪动作时，各爪片抓放与张闭同时动作，避免了机械爪片与硫化机中心机构上卡盘干涉，同时能够调整生胎与机械爪片的同轴度差异，防止对轮胎造成损伤，提高了轮胎装卸速度，提升了轮胎硫化速度及质量。

进一步地，所述滑块下部的安装板上开有第一弧形槽，所述爪片上两铰接点安装在所述第一弧形槽内。

采用上述优选的方案，爪片沿第一弧形槽滑动，可以稳定地实现爪片与轮胎的抱合与分离。

进一步地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆上设有第一、第二、第三铰接点，所述第一铰接点设在所述安装板上，所述安装板上还设有第二弧形槽、第三弧形槽，所述第二弧形槽以第一铰接点为圆心、以第一与第二铰接点间距为圆弧半径，所述第三弧形槽以第一铰接点为圆心、以第一与第三铰接点间距为圆弧半径，所述第二铰接点安装在所述第二弧形槽内，所述第三铰接点安装在所述第三弧形槽内；所述驱动元件的伸出端铰接在第二铰接点上；所述第二连杆一端铰接在第三铰接点上，另一端铰接在所述爪片上。

进一步地，所述驱动元件为气缸，所述气缸缸体端安装在所述滑块下部安装板的旋转安装座上，所述气缸缸体可绕所述旋转安装座中心转动；当所述气缸伸出端推出到位时，所述第一连杆、第二连杆处于拉直自锁状态，所述爪片与轮胎处于抱合状态。

采用上述优选的方案，当气缸推出到位时，连杆机构处于拉直自锁状态，爪片与轮胎稳定抱合，轮胎重力对爪片产生向下压力，压力方向与各连杆铰接点处于同一直线，当气缸失气时，爪片位置能保持不变，与轮胎持续稳定抱合，提升抓胎稳定性。

进一步地，所述滑块驱动机构包括连接杆、转环、转环驱动机构，所述连接杆一端可转动地套设在所述滑块上部的导杆上，另一端可转动地套设在所述转环上，所述转环驱动机构可驱动所述转环转动。

采用上述优选的方案，通过转环转动实现多个滑块的同步移动，使多个爪片始终保持在同一圆周上。