[实用新型]剃须刀传动组件自动装配机

权利要求书

1.一种剃须刀传动组件自动装配机，其中传动组件包括由塑胶材料构成的支撑架(100)、设置在支撑架(100)上的多个转轴件(101)、设置在支撑架(100)上的拨头(102)、与相应转轴件(101)中心相连的多个钢针(103)、与拨头(102)相连接的拨杆(104)、以及套设在相应钢针(103)上的多个齿轮(105)，其特征在于包括拨杆装配机构(201)、齿轮装配机构(202)、塑胶支撑架装配机构(203)、拨头装配机构(204)、转轴装配机构(205)、及取料机构(206)，且所述拨杆装配机构(201)、齿轮装配机构(202)、塑胶支撑架装配机构(203)、拨头装配机构(204)、转轴装配机构(205)、及取料机构(206)为线性或圆周排列，其中所述转轴件(101)、拨头(102)、钢针(103)、拨杆(104)、齿轮(105)经过所述拨杆装配机构(201)、齿轮装配机构(202)、塑胶支撑架装配机构(203)、拨头装配机构(204)、转轴装配机构(205)、及取料机构(206)自动装配成一传动组件。

2.如权利要求1所述的一种剃须刀传动组件自动装配机，其特征在于：所述齿轮装配机构(202)包括提供钢针且进行方向调整的钢针方向调整及供料单元(211)、提供齿轮来源的供料单元、将钢针(103)与齿轮(105)进行装配的钢针齿轮装配单元(212)、以及对装配好的齿轮(105)进行放料的齿轮放料单元(213)。

3.如权利要求2所述的一种剃须刀传动组件自动装配机，其特征在于：所述钢针方向调整及供料单元(211)包括对钢针(103)进行拍照的CCD感应件(2111)、对单独钢针(103)进行分离的钢针分离件(2112)、将钢针(103)方向翻转的钢针方向调整件(2113)、和钢针供料件(2114)，工作时首先CCD感应件2111对钢针拍照并进行方向识别，然后钢针分离件(2112)将钢针分离并装入钢针方向调整件(2113)，钢针方向调整件(2113)根据CCD感应件检测到的结果将钢针方向旋转180度，最后由钢针供料件(2114)送入钢针齿轮装配单元(212)中。

4.如权利要求2所述的一种剃须刀传动组件自动装配机，其特征在于：所述钢针齿轮装配单元(212)包括提供齿轮(105)来源的齿轮供料件(2121)、将钢针压入到齿轮(105)中的钢针压入件(2122)、临时存放装配后齿轮(105) 的齿轮存放区(2123)、和将其中一齿轮(105)进行错位的齿轮错位件(2124)。

5.如权利要求1所述的一种剃须刀传动组件自动装配机，其特征在于：所述转轴装配机构(205)包括提供转轴来源的转轴供料单元(221)、将转轴单独错位的转轴错位单元(222)、将转轴压入到装配后齿轮的转轴压入单元(223)、和对压入的转轴进行预压的转轴预压单元(224)。

6.如权利要求1所述的一种剃须刀传动组件自动装配机，其特征在于还包括承载传动组件的载具，该载具包括有载具本体(231)、用于活动夹紧钢针的多个钢针活动夹紧块(232)、和用于固定夹紧钢针的一钢针固定夹紧块(233)。