[实用新型]一种主动释放式低频电缆组件压接系统电缆复绕模块

说明书

本实用新型公布了一种主动释放式低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，包括固定座，固定座的上部安装托盘装置和旋转导向装置，所述托盘装置包括步进电机，步进电机的输出轴端部安装托盘,托盘的内侧中部竖直安装固定柱，固定柱为圆台形结构，本实用新型的主动辊轮可以在旋转电机的带动下主动控制线缆的输出速度，从而使线缆受控输出，避免了线缆过多放出导致的弯折。本实用新型的弹簧可以带动导向辊轮以一定压力与主动辊轮配合夹住线缆，避免线缆滑脱，同时在线缆产生上下位移时通过压缩和舒张使导向辊轮上下移动适应线缆的位移，从而避免线缆与弹性导向机构刚性接触。

技术领域

本实用新型涉及一种复绕模块,更确切的说是一种主动释放式低频电缆组件压接系统电缆复绕模块。

背景技术

目前，我国陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将外皮为柔性材质(橡胶、塑料等)，内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、浸锡、半剥等。现有的全自动插针机的电缆复绕模块在输出线缆时，线缆容易出现纠缠和弯折的现象，使线缆损坏无法使用。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种主动释放式低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种主动释放式低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，包括固定座，固定座的上部安装托盘装置和旋转导向装置，所述托盘装置包括步进电机，步进电机的输出轴端部安装托盘,托盘的内侧中部竖直安装固定柱，固定柱为圆台形结构，所述旋转导向装置包括固定轴，固定轴竖直安装在固定座上，固定轴的上部安装轴承，轴承的内圈与固定轴连接，轴承的外圈水平安装旋转杆，旋转杆的一端竖直安装支撑杆，支撑杆的上部安装弹性导向机构，所述弹性导向机构包括导向架，导向架上安装辊轮架和弹簧，辊轮架上安装主动辊轮和旋转电机，旋转电机能带动主动辊轮旋转，弹簧的一端安装导向辊轮，导向辊轮与主动辊轮能配合夹住线缆。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述旋转杆与支撑杆之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆和下插接杆，上插接杆与支撑杆连接，下插接杆与旋转杆连接，下插接杆的上端安装固定壳，固定壳为下端封口的管状壳体，固定壳与上插接杆插接配合，固定壳的内壁侧周开设数个盲孔，盲孔的内部安装弹簧，弹簧的端部安装固定球，固定球的直径小于盲孔的内径，上插接杆的侧部开设弧形孔，弧形孔能与固定球配合，上插接杆的下端安装第一磁铁，固定壳的内侧底部安装第二磁铁，第一磁铁 能与第二磁铁吸引配合。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定座安装在基座上，基座自作至右依次安装固定座、自动线缆贴标机、线缆输送机器人、激光剥线机、两轴旋转去皮机、端子输送设备、输送装置和六轴机器人。