[实用新型]一种钣金结构件自动组装设备

权利要求书

1.一种钣金结构件自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有从左至右依次排布的自动上料组件（2）、自动组装组件（3）、自动下料组件（4）；

自动上料组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且用于输送第一钣金件的上料输送带（21），上料输送带（21）的出料侧装设有上料推件机构（22）；

自动组装组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着左右方向水平延伸的组装轨道（31），组装轨道（31）成型有朝上开口且左右完全贯穿的轨道定位槽（311），固定支撑板（11）于组装轨道（31）的旁侧装设有组装推送机构（32），组装推送机构（32）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的组装推送安装架（321），组装推送安装架（321）的上端部装设有延伸至轨道定位槽（311）上端开口处的推送承接座（322），推送承接座（322）开设有推送承接槽（3221），组装推送安装架（321）的旁侧装设有螺装于固定支撑板（11）上表面且用于将第二钣金件输送至推送承接槽（3221）内的上料振动盘（323）；组装推送安装架（321）的上端部于推送承接座（322）的旁侧装设有推送驱动气缸（324），推送驱动气缸（324）的活塞杆外延端部装设有伸入至推送承接槽（3221）内的推送驱动块（325）；固定支撑板（11）的下表面装设有上下动作的铆压驱动气缸（326），铆压驱动气缸（326）的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的铆压驱动块（327）；

自动下料组件（4）包括有装设于固定支撑板（11）且位于组装轨道（31）右端侧的翻转下料机构（41），固定支撑板（11）的上表面于翻转下料机构（41）的旁侧装设有CCD检测机构（42）、下料输送带（43），CCD检测机构（42）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的四轴机器人（421），四轴机器人（421）的驱动端装设有CCD工业相机。

2.根据权利要求1所述的一种钣金结构件自动组装设备，其特征在于：所述上料推件机构（22）包括有分别螺装于所述固定支撑板（11）上表面的上料导送架（221）、推件安装座（222），推件安装座（222）的上端部可相对前后活动地装设有推件活动板（223），推件活动板（223）开设有左右完全贯穿的活动板承接槽（2231），上料导送架（221）开设有将所述上料输送带（21）送出的第一钣金件导送至活动板承接槽（2231）内的上料导送槽（2211）；

固定支撑板（11）的上表面于推件安装座（222）的旁侧装设有移位气缸安装座（224），移位气缸安装座（224）的上端部装设有前后动作的移位驱动气缸（225），移位驱动气缸（225）的活塞杆外延端部与推件活动板（223）连接；

固定支撑板（11）的上表面于推件安装座（222）的旁侧还装设有推件气缸安装座（226），推件气缸安装座（226）的上端部装设有左右动作的推件驱动气缸（227），推件驱动气缸（227）的活塞杆外延端部装设有推件驱动块（228）。

3.根据权利要求1所述的一种钣金结构件自动组装设备，其特征在于：所述翻转下料机构（41）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的翻转下料安装架（411），翻转下料安装架（411）设置有朝上凸出延伸的翻转铰接座（4111），翻转下料安装架（411）可相对转动地装设有翻转承接块（412），翻转承接块（412）的自由端部开设有翻转承接槽（4121），翻转承接块（412）的固定端部通过枢轴与翻转铰接座（4111）的上端部铰接；翻转下料安装架（411）装设有翻转气缸安装座（4131），翻转气缸安装座（4131）配装有翻转驱动气缸（4132），翻转驱动气缸（4132）的缸体通过枢轴与翻转气缸安装座（4131）的上端部铰接，翻转承接块（412）螺装有翻转驱动块（4133），翻转驱动气缸（4132）的活塞杆外延端部与翻转驱动块（4133）铰接；

翻转下料安装架（411）还装设有拉件气缸安装座（4141），拉件气缸安装座（4141）的上端部装设有左右水平动作的拉件驱动气缸（4142），拉件驱动气缸（4142）的活塞杆外延端部装设有拉件驱动块（4143），拉件驱动块（4143）螺装有拉件钩（4144）。

4.根据权利要求3所述的一种钣金结构件自动组装设备，其特征在于：所述翻转下料安装架（411）对应所述拉件驱动块（4143）装设有沿着左右方向水平延伸的导轨（415），拉件驱动块（4143）开设有朝下开口且左右完全贯穿的导向槽（41431），导轨（415）的上端部设置有导向部（4151），拉件驱动块（4143）的导向槽（41431）与导轨（415）的导向部（4151）相配合。