[实用新型]一种抓木器

说明书

本实用新型涉及一种抓木器，包括底座(1)及通过位于底座(1)上的托架(7)连接的减速箱(8)，所述减速箱(8)伸出箱体外的支杆末端通过臂电机(10)驱动连接前臂(12)，所述前臂(12)在臂电机(10)驱动下，通过转动轴(11)进行转动；前臂(12)前端连接有手爪(14)，手爪(14)在手爪电机(13)驱动下实现抓取功能；通过底座、减速箱、前臂内电机驱动齿轮进行手爪的运动，可实现360°对手爪位置的调节，使用灵活，且无需对现有挖掘机的内部管路做改进，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置领域，具体是一种抓木器。

背景技术

抓木器是挖掘机工作装置中的一种，其主要分为机械式抓木器和回转式抓木器，其中机械式抓木器无需改装管路和液压系统，成本低，而回转式抓木器需要改装管路和液压系统，实现360°回转的需求，使用方便，但成本较高，如何在不改变挖掘机本身管路和液压系统的基础上，实现360°回转的需求，以兼具使用方便和成本较低的优点，是目前需要解决的主要问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种抓木器，以解决现有技术中存在的缺陷。

一种抓木器，包括底座(1)及通过位于底座(1)上的托架(7)连接的减速箱(8)，所述减速箱(8)伸出箱体外的支杆末端通过臂电机(10)驱动连接前臂(12)，所述前臂(12)在臂电机(10)驱动下，通过转动轴(11)进行转动；前臂(12)前端连接有手爪(14)，手爪(14)在手爪电机(13)驱动下实现抓取功能；所述底座(1)内通过电机(2)带动联轴器(4)转动，从而带动与丝杠轴(6)固定连接的支架(5)转动，实现减速箱(8)在平面上的360°转动；所述减速器(81)将减速箱(8)内部电机驱动力减速后驱动减速器低速齿轮(9)转动，从而带动减速箱(8)外的支杆前后运动，进而调整手爪的前后距离；

进一步的，所述臂电机(10)及电机(2)均采用伺服电机；

进一步的，所述手爪(14)分为上下两部分，每个部分为半圆弧形，内侧分别设置有两个橡胶垫(15)，增强摩擦力；

本实用新型的有益效果是：通过底座、减速箱、前臂内电机驱动齿轮进行手爪的运动，可实现360°对手爪位置的调节，使用灵活，且无需对现有挖掘机的内部管路做改进，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、电机，3、联轴器，4、内螺纹齿轮，5、支架，6、丝杠轴，7、托架，8、减速箱，81、减速器，9、减速器低速齿轮，10、臂电机，11、转动轴，12、前臂，13、手爪电机，14、手爪，15、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种抓木器，包括底座(1)及通过位于底座(1)上的托架(7)连接的减速箱(8)，所述减速箱(8)伸出箱体外的支杆末端通过臂电机(10)驱动连接前臂(12)，所述前臂(12)在臂电机(10)驱动下，通过转动轴(11)进行转动；前臂(12)前端连接有手爪(14)，手爪(14)在手爪电机(13)驱动下实现抓取功能；所述底座(1)内通过电机(2)带动联轴器(4)转动，从而带动与丝杠轴(6)固定连接的支架(5)转动，实现减速箱(8)在平面上的360°转动；所述减速器(81)将减速箱(8)内部电机驱动力减速后驱动减速器低速齿轮(9)转动，从而带动减速箱(8)外的支杆前后运动，进而调整手爪的前后距离；

进一步的，所述臂电机(10)及电机(2)均采用伺服电机；

进一步的，所述手爪(14)分为上下两部分，每个部分为半圆弧形，内侧分别设置有两个橡胶垫(15)，增强摩擦力；

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。