[实用新型]一种农林植保无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农林植保无人机，包括主机外壳、动力系统、飞控系统与起落支撑机构，动力系统包括环状电池与螺旋桨组件，环状电池环绕设置在飞控系统的侧面，起落支撑机构包括了起落架以及设置在起落架底部的喷头，喷头的表面包覆有凸起橡胶垫，喷头表面的喷头与凸起橡胶垫表面的通孔一一对应连通，不仅使得喷洒更加均匀，而且在降落时起到了支撑的作用；飞控系统的底部设置了表面带有通风孔的散热箱，增强了主机壳体内腔的空气流动，而且配合主机上盖表面嵌设的半导体制冷件，其制冷端裸露在主机壳体的内腔，可以有效地对主机壳体内腔进行散热。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农林植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台由：固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构几部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现阶段的植保无人机采取的散热装置一般都是散热翅片，利用热传导给无人机内部进行散热，但是这种散热方式往往散热效果较差，而且植保无人机的起落架往往功能较为单一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种农林植保无人机，用于解决现阶段的植保无人机采取的散热装置一般都是散热翅片，利用热传导给无人机内部进行散热，但是这种散热方式往往散热效果较差，而且植保无人机的起落架往往功能较为单一等问题；本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种农林植保无人机，包括主机外壳、动力系统、飞控系统与起落支撑机构，所述动力系统包括环状电池与螺旋桨组件，所述飞控系统设置在所述主机外壳的内腔且所述飞控系统的底部固定连接有散热箱，所述环状电池环绕设置在所述飞控系统的侧面，所述散热箱的四周表面与下表面均设置有通风孔，所述主机外壳的上表面开设有开口且所述开口的一侧通过铰链活动连接有主机上盖，所述主机上盖的内腔阵列设置有半导体制冷片且所述半导体制冷片电连接所述飞控系统，所述半导体制冷片包括制冷端与制热端，所述制冷端与所述制热端分别嵌设在所述主机上盖的下表面与上表面；

所述起落支撑机构包括起落架以及连接在所述起落架底部的喷头，所述起落架的内部为中空且所述起落架与所述喷头的内腔相连通，所述喷头的下表面的包覆有凸起橡胶垫且所述凸起橡胶垫的表面均匀设置有通孔；

所述主机外壳四周的表面上嵌设有药剂箱且所述药剂箱相对的外侧壁上分别固定连接有压力泵与所述起落架，所述药剂箱的内腔与所述起落架的内腔相连通，所述压力泵电连接所述飞控系统。

优选的，所述压力泵设置在所述主机外壳的内腔中。

优选的，所述喷头的表面均匀设置了喷孔且所述喷孔与所述凸起橡胶垫表面的通孔一一对应连通。