[实用新型]多料盘装料装置及片状料材分装设备

说明书

本实用新型涉及一种多料盘装料装置及片状料材分装设备，该多料盘装料装置用于装载物料，包括料盘仓，具有多个料盘存放位，料盘存放位用于存放料盘；料盘托架，与料盘仓相对设置；升降机构，用于驱动料盘托架相对料盘仓上下移动，以将料盘托架分别与料盘仓的各料盘存放位相对接；抽推机构，用于将料盘仓中未装载物料的料盘移动至料盘托架上，以及在装载物料后将料盘移回至料盘仓内。该多料盘装料装置中料盘托架在升降机构的驱动下相对料盘仓上下移动，进而可以将料盘托架与料盘仓的各料盘存放位相对接，实现多层存放物料，自动化作业效率高，对料盘进行层叠放置，可以有效提高空间利用率，存放更多的物料。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种多料盘装料装置以及包括该多料盘装料装置的片状料材分装设备。

背景技术

随着材料切割技术的发展，很多产品以片材为原材料，以方便运输。在投入使用是，需要从原材料按照一定规格分割，得到产品。

然而，目前的设备无法准确的、高效的将产品从片材中分离出来，而且，通常依赖传统的方式将分离出来的产品摆放到载具上，效率低且容易造成产品损伤。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种高效存放料盘的多料盘装料装置以及包括该多料盘装料装置的片状分装设备。

一种多料盘装料装置，用于装载物料，包括：

料盘仓，具有多个料盘存放位，所述料盘存放位用于存放料盘；

料盘托架，与所述料盘仓相对设置；

升降机构，用于驱动所述料盘托架相对所述料盘仓上下移动，以将所述料盘托架分别与所述料盘仓的各料盘存放位相对接；

抽推机构，用于将料盘仓中未装载物料的料盘移动至所述料盘托架上，以及在装载物料后将料盘移回至所述料盘仓内。

在其中一个实施例中，所述抽推机构包括料盘驱动组件、直线导轨和夹取组件，所述夹取组件用于夹取料盘，所述料盘驱动组件用于驱动所述夹取组件沿所述直线导轨移动。

在其中一个实施例中，所述夹取组件包括夹头和夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆与所述夹头相连，以驱动所述夹头相对运动而夹紧或松开料盘。

在其中一个实施例中，所述料盘托架包括支撑架和两平行设置的承料导轨，

所述抽推机构和所述承料导轨设于所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述料盘仓包括相对设置的第一料口和第二料口，所述第一料口与所述承料导轨相对，所述料盘仓于所述第一料口的两侧设有自动门。

在其中一个实施例中，所述自动门包括挡板、滑轨和驱动件，所述滑轨和驱动件固定于所述料盘仓上，所述挡板滑设于所述滑轨上并在所述驱动件的驱动下沿所述滑轨相对所述料盘仓运动。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括驱动气缸和复位组件，所述挡板通过滑块与所述滑轨相连，所述驱动气缸的伸缩杆与所述滑块相连，以驱动所述滑块沿所述滑轨移动；当所述驱动气缸释放驱动力时，所述复位组件可驱动所述滑块沿所述滑轨复位运动。

在其中一个实施例中，所述复位组件包括拉簧和限位柱，所述限位柱固定于所述料盘仓上，所述拉簧的一端与所述限位柱相连，另一端与所述滑块相连。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括驱动电机和电机安装座，所述驱动电机固定于所述电机安装座上，所述驱动电机可正反转动，以驱动所述料盘托架上下运动。

相应的，本实用新型还提供了一种片状料材分装设备，包括上述的多料盘装料装置。