[实用新型]一种工厂地面清理机

说明书

本实用新型提供一种工厂地面清理机，包括小车主体、刮板以及旋转式刷头，小车主体的底部设置有行走轮，小车主体的内部设置有行走驱动机构，行走驱动机构通过转动轴与行走轮连接，小车主体的后端设置有刮板，小车主体的底部设置有旋转式刷头，旋转式刷头与电机动力连接，电机安装在小车主体的内部，小车主体的前端面设置有控制面板，控制面板的内部设置有控制器，小车主体的前侧门设置有旋转式激光扫描器，旋转式激光扫描器与控制器数据连接，控制器与行走驱动机构电性连接；本实用新型具有如下的有益效果：可以自动的按照设定的路线，自动清理工厂的地面，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。

技术领域

本实用新型是一种工厂地面清理机，属于地面清理机设备领域。

背景技术

地面清洗机又叫洗地机，是适合的清洁作业区的水泥、花岗岩、大理石、陶瓷、石板、瓷砖、PVC、耐磨地坪等硬质地面和弱性地板。主要分为手推式地面清洗机和驾驶式地面清洗机两种。

在现有技术中，无论是手推式地面清洗机还是驾驶式地面清洗机，都需要工作人员在旁协助工作，不能实现自动工作的步骤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工厂地面清理机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工厂地面清理机，包括小车主体、刮板以及旋转式刷头，所述小车主体的底部设置有行走轮，所述小车主体的内部设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构通过转动轴与行走轮连接，所述小车主体的后端设置有刮板，所述小车主体的底部设置有旋转式刷头，所述旋转式刷头与电机动力连接，所述电机安装在小车主体的内部，所述小车主体的前端面设置有控制面板，所述控制面板的内部设置有控制器，所述小车主体的前侧门设置有旋转式激光扫描器，所述旋转式激光扫描器与控制器数据连接，所述控制器与行走驱动机构电性连接。

进一步地，所述刮板的底端与行走轮的底端处于同一水平线上。

进一步地，所述电机通过减速电机以及联轴器与旋转式刷头连接。

进一步地，所述旋转式激光扫描器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与行走驱动机构的输入端连接，所述行走驱动机构的输出端与行走轮的输入端连接。

进一步地，所述控制器由单片机以及储存器构成，所述单片机为一种51单片机，所述单片机与储存器双向数据连接。

进一步地，所述小车主体的外表面附有一层荧光粉。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种工厂地面清理机，在实际使用的时候，可以自动的按照设定的路线，自动清理工厂的地面，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工厂地面清理机的结构示意图；

图2为本实用新型一种工厂地面清理机的电机与旋转式刷头配合示意图；

图3为本实用新型一种工厂地面清理机的小车主体行走原理框图；

图中： 1-小车主体、11-控制面板、12-旋转式激光扫描器、13-行走轮、14-刮板、15-旋转式刷头、16-电机、17-控制器、18-行走驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。