[实用新型]一种减震双光电吊舱云台结构

权利要求书

1.一种减震双光电吊舱云台结构，包括减震组件、吊舱组件，所述减震组件包括固定销杆，所述固定销杆下设置有减震上板，所述减震上板下设置有减震球，所述减震球下设置有减震下板，所述减震下板有Z轴旋转电机，所述Z轴旋转电机下有悬臂连接板，所述悬臂连接板下有悬臂，所述悬臂下设置有Y轴横滚电机，所述Y轴横滚电机上设置有横臂连接板，所述横臂连接板上设置有横臂，所述横臂尾端设置有X轴旋转电机，所述吊舱组件包括红外热成像仪，所述红外热成像仪下设置有可见光相机。

2.根据权利要求1所述的一种减震双光电吊舱云台结构，其特征在于：所述减震组件上有四个所述固定销杆，通过所述固定销杆可与其他飞行设备连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种减震双光电吊舱云台结构，其特征在于：所述减震组件通过十二个所述减震球的减震作用，对装置起到增稳效果。

4.根据权利要求1所述的一种减震双光电吊舱云台结构，其特征在于：所述吊舱组件同时设置有所述可见光相机和所述红外热成像仪，所述吊舱组件外壳为注塑一体形成。

5.根据权利要求1所述的一种减震双光电吊舱云台结构，其特征在于：在所述减震组件下方设置有所述Z轴旋转电机，通过所述Z轴旋转电机转动，使整个结构围绕Z轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种减震双光电吊舱云台结构，其特征在于：在所述悬臂下设置有所述Y轴横滚电机，通过所述Y轴横滚电机转动，使所述吊舱组件围绕Y轴转动。

7.根据权利要求1所述的一种减震双光电吊舱云台结构，其特征在于：所述横臂尾端设置有所述X轴旋转电机，通过所述X轴旋转电机转动，使所述吊舱组件围绕X轴转动。