[实用新型]一种用于培训的四旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于培训的四旋翼无人机，包括防撞圈和固定圈支架，所述防撞圈内侧设置有固定圈，所述固定圈下方设置有电机外壳，且固定圈顶端安装有保护条，所述电机外壳下方设置有胶粒，且电机外壳外部连接有第一支架，并且电机外壳底端连接有弹簧外壳，所述第一支架下方设置有第二支架，且第二支架外部安装有机身，所述胶粒固定杆下方设置有胶粒，且胶粒固定杆外部连接有减震弹簧，所述减震圈内侧设置有胶粒固定杆。该用于培训的四旋翼无人机结构比较简单，操作控制比较的容易，可用于无人机的培训机，而且在螺旋桨的外侧的保护体，起到很好的防护作用，即使撞到建筑物也不会造成太大的损伤，而且维修也是比较的简单。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于培训的四旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现在无人机还是需要人为的进行控制，但是在控制的过程中，无人机飞行很容易受到外界因素的干扰，另外就是控制者的技术水平也会影响到无人机的飞行，如果无人机的控制者的水平不高，很容易使无人机撞到建筑物等物体，这样很容易造成无人机的损坏，而且无人机维修比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于培训的四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上无人机在撞到物体时容易损坏和用于训练的无人机维修比较繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于培训的四旋翼无人机，包括防撞圈和固定圈支架，所述防撞圈内侧设置有固定圈，所述固定圈下方设置有电机外壳，且固定圈顶端安装有保护条，所述电机外壳下方设置有胶粒，且电机外壳外部连接有第一支架，并且电机外壳底端连接有弹簧外壳，所述保护条内侧设置有螺旋桨，且保护条外部连接有稳定块，并且保护条外侧设置有控制装置，所述控制装置下端连接有机身，且机身外部连接有第一支架，并且机身下端设置有电源保护架，所述第一支架下方设置有第二支架，且第二支架外部安装有机身，所述电源保护架内侧设置有电源，所述固定圈支架外部连接有固定圈，所述弹簧外壳内部安装有胶粒固定杆，且弹簧外壳外部设置有减震圈，所述胶粒固定杆下方设置有胶粒，且胶粒固定杆外部连接有减震弹簧，所述减震圈内侧设置有胶粒固定杆。

优选的，所述防撞圈为半球形环状结构，且其与固定圈之间的距离为零。

优选的，所述电机外壳、第一支架和第二支架构成一个三角形结构，且电机外壳中心线与胶粒的中心线处于同一条直线上。

优选的，所述保护条外部形状为弧形，且其呈十字形均匀分布在稳定块的表面。

优选的，所述弹簧外壳内部为空心结构，且其空心结构内部直径与减震弹簧的外部直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于培训的四旋翼无人机结构比较简单，操作控制比较的容易，可用于无人机的培训机，而且在螺旋桨的外侧的保护体，起到很好的防护作用，即使撞到建筑物也不会造成太大的损伤，而且维修也是比较的简单。该装置的防撞圈起到很好的缓冲作用，这样在撞到建筑物的时候可以保护整个装置，而且电机外壳与机身之间构成三角形结构，这种结构比较牢固，保护条在不影响到飞行的情况下，可以将螺旋桨罩住，防止撞到建筑物时螺旋桨被折断，弹簧外壳将减震弹簧固定住，在降落时起到保护无人机的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。