[实用新型]无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机。上述无人机包括机身本体、光伏组件、电源组件、板状的机翼组件及能够转动地安装在机身本体上的多个旋翼组件，多个旋翼组件均与电源组件电连接，每个旋翼组件包括倾转杆及旋翼，倾转杆能够转动地与机身本体连接，旋翼与倾转杆固定连接，以使旋翼能够随倾转杆转动。起飞时，旋翼能够提供向上的升力，使无人机竖直升空；巡航时，倾转杆倾转使旋翼组件提供前进的动力；降落时，倾转杆倾转带动旋翼回到起飞时的位置，实现竖直降落。通过上述变换，使无人机既具备固定翼无人机飞行距离长，飞行速度快等优势；又能在起飞及降落时具有旋翼无人机能够竖直起降的优势。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机。

背景技术

现有的固定翼无人机飞行速度快，飞行距离远，但是起飞降落要求高，需要有特定的场地，而且航程有限。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种对起飞降落场地无特定要求且能够有较长的续航时间的无人机。

一种无人机，包括：

机身本体；

光伏组件，固定在所述机身本体上；

电源组件，设置在所述机身本体内，并与所述光伏组件电连接；

板状的机翼组件，与所述机身本体固定连接；及

能够转动地安装在所述机身本体上的多个旋翼组件，多个所述旋翼组件均与所述电源组件电连接，每个所述旋翼组件包括倾转杆及旋翼，所述倾转杆能够转动地与所述机身本体连接，所述旋翼与所述倾转杆固定连接，以使所述旋翼能够随所述倾转杆转动。

由于上述无人机的机身本体上安装有光伏组件，光伏组件能够在无人机的工作过程中将太阳能转化为电能，以对与光伏组件电连接的电源组件充电，使无人机具有较长的续航时间；机翼组件与机身本体固定连接，使无人机在巡航模式下具有飞行距离长、飞行速度快、飞行高度高、可设置航线自动飞行、巡航面积大以及可设置回收点坐标自动降落的优点；旋翼组件与机身本体固定连接，旋翼组件包括倾转杆与旋翼，倾转杆能够转动地与机身本体连接，旋翼与倾转杆固定连接，以使旋翼能够随时倾转杆转动；在无人机起飞时，旋翼能够为无人机提供向上的升力，使无人机在不需要跑道的情况下起飞；当升高到所需高度时，倾转杆发生倾转使旋翼组件为无人机提供前进的动力；在无人机降落时，倾转杆倾转使旋翼回到起飞时的位置，使无人机降落时，不需要跑道直接降落。通过上述变换，使无人机在空中作业时具备固定翼无人机飞行距离长，飞行速度快等优势；在起飞及降落时具有旋翼无人机能够灵活起降的优势。

在其中一个实施例中，多个所述旋翼组件分别设置在所述机身本体的两侧，并相对所述机身本体两两对称设置。

在其中一个实施例中，所述倾转杆能够带动所述旋翼转动至所述旋翼的旋转平面与竖直方向垂直，并且所述倾转杆还能够带动所述旋翼转动至所述旋翼的旋转平面与竖直方向平行。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件还包括电机和调速器，所述电机与所述旋翼电连接，以使所述电机能够驱动所述旋翼旋转，所述调速器与所述电机、所述电源组件均电连接。

在其中一个实施例中，所述机翼组件包括尾翼，所述尾翼包括垂直尾翼，所述垂直尾翼与所述机身本体固定连接，所述垂直尾翼包括垂直安定翼与方向舵，所述垂直安定翼与所述机身本体固定连接，所述方向舵能够转动地安装在所述垂直安定翼上。

在其中一个实施例中，所述尾翼还包括两个水平尾翼，两个所述水平尾翼相对所述垂直尾翼对称设置，每个所述水平尾翼包括水平安定翼与升降舵，所述水平安定翼与所述垂直安定翼固定连接，所述升降舵能够转动地安装在所述水平安定翼上。

在其中一个实施例中，所述电源组件包括蓄电池及控制器，所述控制器与所述蓄电池电连接，所述控制器与所述光伏组件电连接。