[实用新型]一种轴管上料机的轴管托架

说明书

本实用新型公开了一种轴管上料机的轴管托架，包括对轴管下表面进行支撑的横梁以及与上料机的机箱固定连接并对横梁下表面进行支撑的纵梁，纵梁沿水平方向设置且与横梁相垂直；还包括沿所述纵梁设置且与纵梁固定连接的导轨以及固定连接在所述横梁的下表面且与导轨滑动连接的滑块；横梁下面设有驱动装置，驱动装置包括水平且与所述横梁垂直的丝杠以及分别螺纹连接在丝杠两端且旋向相反的螺母，螺母与横梁固定连接，本实用新型的优点是可以比较方便地将单根轴管从堆放在托架上的轴管中取出。

技术领域

本实用新型涉及一种轴管上料设备，特别涉及一种轴管上料机的轴管托架。

背景技术

轴管是一种管状结构的零部件，在不同的应用场合中，需要的轴管长度不同，在生产过程中，被切成一定长度的轴管半成品堆叠放置，轴管堆放在通常的容器中时，往往需要人手动将单根轴管从中分离出来，取轴管是不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴管上料机的轴管托架，其优点是可以比较方便地将单根轴管从堆放在托架上的轴管中取出。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴管上料机的轴管托架，包括对轴管下表面进行支撑的横梁以及与上料机的机箱固定连接并对横梁下表面进行支撑的纵梁，纵梁沿水平方向设置且与横梁相垂直。

通过上述技术方案，纵梁可对横梁下表面进行支撑，轴管可以稳定地堆放在横梁上面，由于横梁和纵梁之间形成镂空框架结构，可以为其他夹持工具提供工作空间，便于将单根轴管从堆放在一起的轴管中取出。

本实用新型进一步设置为：所述托架还包括沿所述纵梁设置且与纵梁固定连接的导轨以及固定连接在所述横梁的下表面且与导轨滑动连接的滑块。

通过上述技术方案，横梁可以通过滑块沿导轨滑动，改变横梁之间的间距，以适应支撑不同长度的轴管。

本实用新型进一步设置为：上料机包括设置在横梁下面用于驱动两横梁相互靠近或远离的驱动机构。

通过上述技术方案，通过驱动机构可以更加方便的调节横梁之间的间距。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括水平且与所述横梁垂直的丝杠以及分别螺纹连接在丝杠两端且旋向相反的螺母，螺母与横梁固定连接。

通过上述技术方案，转动丝杠时，螺母在丝杠的驱动力作用下沿丝杠水平移动，由于螺母旋向相反，因此，朝一个反向转动丝杠时可带动螺母相互靠近或远离，从而带动横梁相互靠近或远离。

本实用新型进一步设置为：上料机包括分离装置，分离装置包括定位块和由第一驱动装置带动竖直上下运动的托举杆，定位块上面设有向下凹用于放置单根轴管的定位槽，托举杆顶面设有朝向定位块的斜面，斜面上同时托举的轴管数少于两根；托举杆在最低位置时，斜面位于成堆叠放的轴管下方，分离装置还包括与上料机机箱固定连接的挡杆，挡杆的顶面与定位块上表面对齐；托举杆将轴管向上提升过程中，被提升的轴管沿挡杆滑动。

通过上述技术方案，第一驱动装置先带动托举杆向下运动，托举杆的顶面位于轴管下表面下方时，轴管在自身重力作用下可以滚到斜面上，斜面与挡杆之间构成V形结构，可以对轴管进行定位，第一驱动装置带动托举杆向上运动，轴管被向上提升，当斜面运动至与定位块上表面相平齐时，轴管沿斜面滚入定位槽，轴管可稳定地位于定位槽内。

本实用新型进一步设置为：上料机包括换道装置，换道装置包括用于夹持轴管的夹持机构、驱动夹持机构夹紧轴管或松开轴管的第一气压缸、带动夹持机构竖直上下运动的第二气压缸以及带动夹持机构水平移动的第二驱动装置。

通过上述技术方案，第二驱动装置先带动夹持机构运动至轴管的正上方，第一气压缸驱动夹持机构松开，第二气压缸再带动夹持机构向下运动，便于夹持机构夹持轴管，夹持机构夹紧轴管后，第二气压缸再带动夹持机构和轴管一起向上运动，最后第二驱动装置带动轴管水平移动至相应的输送线上。