[实用新型]用于轴类零件的自动去毛刺装置

说明书

本实用新型公开了一种用于轴类零件的自动去毛刺装置，上料水平运动气缸驱动上料活动支撑架沿X轴方向运动；上料竖直运动气缸驱动上料活动支撑架沿Z轴方向运动；上料竖直运动气缸和上料水平运动气缸轮流驱动上料活动支撑架运动；上料夹爪连接至上料夹爪夹持气缸；上料夹爪夹持气缸驱动上料夹爪夹持轴类零件；上料夹爪竖直运动气缸连接至上料夹爪夹持气缸；第一顶针和第二顶针从轴类零件的两侧夹持轴类零件；顶针驱动电机驱动第一顶针转动；刷轮驱动电机驱动毛刷轮转动。本实用新型公开的用于轴类零件的自动去毛刺装置能够快速完成轴类零件的去毛刺。

技术领域

本实用新型涉及一种用于轴类零件的自动去毛刺装置。

背景技术

轴类零件是发动机中的重要部分，在生产过程中，需要将在前道工序中产生的毛刺进行去除。目前采用的方法是由人工使用锉刀进行手工去除。

现有的去除方式下，工人需要对每个零件上的多个部位进行手工打磨，生产效率很低，由于零件产量很大，需要占用大量人工进行工作，且手工操作受工人自身状况影响较大，无法保证毛刺去除的质量。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于轴类零件的自动去毛刺装置，能够实现快速实现对轴类零件的去毛刺，效率高。

一种用于轴类零件的自动去毛刺装置，包括：上料水平运动气缸、上料竖直运动气缸、上料活动支撑架、上料固定支撑架、上料夹爪、上料夹爪夹持气缸、上料夹爪横向运动气缸、上料夹爪竖直运动气缸、上料夹爪纵向运动气缸、第一顶针、第二顶针、顶针驱动电机、与轴类零件接触清除轴类零件的毛刺的毛刷轮和刷轮驱动电机；用于轴类零件的自动去毛刺装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；上料活动支撑架形成有支撑轴类零件的活动支撑槽；上料固定支撑架形成有支撑轴类零件的固定支撑槽；上料活动支撑架相对于上料固定支撑架运动；上料水平运动气缸驱动上料活动支撑架沿X轴方向运动；上料竖直运动气缸驱动上料活动支撑架沿Z轴方向运动；上料竖直运动气缸和上料水平运动气缸轮流驱动上料活动支撑架运动；上料夹爪连接至上料夹爪夹持气缸；上料夹爪夹持气缸驱动上料夹爪夹持轴类零件；上料夹爪竖直运动气缸连接至上料夹爪夹持气缸；上料夹爪竖直运动气缸驱动上料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动；上料夹爪横向运动气缸连接至上料夹爪竖直运动气缸；上料夹爪横向运动气缸驱动上料夹爪竖直运动气缸沿Y轴方向运动；上料夹爪纵向运动气缸连接至上料夹爪横向运动气缸；上料夹爪纵向运动气缸驱动上料夹爪横向运动气缸沿X轴方向运动；第一顶针和第二顶针从轴类零件的两侧夹持轴类零件；顶针驱动电机驱动第一顶针转动；刷轮驱动电机驱动毛刷轮转动。

进一步地，用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：上支撑架和下支撑架；上支撑架固定至上料活动支撑架；下支撑架连接至上料竖直运动气缸；上料竖直运动气缸驱动下支撑架沿Z轴方向运动；上料水平运动气缸驱动上支撑架相对于下支撑架沿X轴方向运动。

进一步地，用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：导向下支撑架运动方向的两个导向柱；上料竖直运动气缸位于两个导向柱之间。

进一步地，用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：向轴类零件吹气的吹气喷嘴；吹气喷嘴和毛刷轮位于轴类零件的两侧。

进一步地，用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：

卸料夹爪、卸料夹爪夹持气缸、卸料夹爪竖直运动气缸和卸料夹爪横向运动气缸；卸料夹爪连接至卸料夹爪夹持气缸；卸料夹爪夹持气缸驱动卸料夹爪夹持轴类零件；卸料夹爪竖直运动气缸连接至卸料夹爪夹持气缸；卸料夹爪竖直运动气缸驱动卸料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动；卸料夹爪横向运动气缸连接至卸料夹爪竖直运动气缸；卸料夹爪横向运动气缸驱动卸料夹爪竖直运动气缸沿Y轴方向运动。

进一步地，用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：顶针运动气缸；顶针运动气缸驱动第二顶针运动。