[实用新型]一种太阳能割草式环保机器人

说明书

本实用新型公开了一种太阳能割草式环保机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的正面上固定连接有太阳能板，所述太阳能板的正面上固定连接有增压装置，所述太阳能板的后部固定连接有放置板，所述放置板的前部与太阳能板的后部之间固定连接有挡板。本实用新型通过增压装置、支撑支柱、旋转转盘和高压管的配合，达到了通过在增压装置的顶部活动连接有旋转转盘，并且通过在旋转转盘的顶部固定连接有支撑支柱，通过在支撑支柱的顶部固定连接有增压块，其次通过将高压管通过增压装置固定连接在增压块的背面，从而可以通过在增压装置控制旋转转盘的旋转，从而可以对支撑支柱的控制，使其旋转，达到了全方位对草坪中垃圾的清理。

技术领域

本实用新型涉及环保技术领域，具体为一种太阳能割草式环保机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处，即机器人本体，其臂部一般采用空间链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部和手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等，但是目前市场上在进行控制机器人对割草的时候，很容易出现在割草的时候出现被草的缠绕，从而导致其工作效率，严重的情况下会出现小草缠绕损坏机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种太阳能割草式环保机器人，解决了机器人对割草的时候，很容易出现在割草的时候出现被草缠绕的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能割草式环保机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的正面上固定连接有太阳能板，所述太阳能板的正面上固定连接有增压装置，所述太阳能板的后部固定连接有放置板，所述放置板的前部与太阳能板的后部之间固定连接有挡板，所述太阳能板的前部表面上固定连接有晶片装置，所述晶片装置的后部与太阳能的前部之间固定连接有焊接板，所述晶片装置的前部表面上固定连接有插接柱，所述插接柱的之间固定连接有储蓄电池，所述插接柱的前侧固定连接有照明设备，所述照明设备的底部设置有机器人头部，所述机器人头部的后部固定连接有机器人机身，所述机器人机身的底部固定连接有底板，所述机器人头部的前部表面上固定连接有碰撞条挡板，所述机器人机身的顶部表面上固定连接有太阳能板，所述机器人机身的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的外侧固定连接有滚轮，所述滚轮的内部固定连接有转轴，所述转轴的右侧贯穿滚轮，并固定连接在固定块的外侧，所述增压装置的顶部固定连接有旋转转盘，所述旋转转盘的顶部固定连接有支撑支柱，所述支撑支柱的后部固定连接有固定带，所述固定带的底部固定连接在增压装置的正面后部，所述固定带的左右正面左右两侧均固定连接有拉升带，所述增压装置的前部表面上固定连接有增压出气孔，所述增压出气孔的外侧固定连接有高压管，所述高压管的前部固定连接在增压块的背面上，所述增压块的正面底部固定连接有夹持圆盘，所述增压块的顶部固定连接有焊接块，所述焊接块的背面固定连接在支撑支柱的正面上，所述底板的正面上下两侧均固定连接有挡块，所述底板的正面上固定连接有割草装置，所述割草装置的正面上固定连接有旋转支柱，所述旋转支柱的背面固定连接在机器人机身的底部，所述割草装置的外侧固定连接有甩盘，所述底板的正面四个角落均固定连接有吸草装置，所述增压块的背面与高压管的顶部之间固定连接有进压口。