[实用新型]一种户外使用的环境扫地机器人

说明书

本实用新型涉及环保机器人技术领域，且公开了一种户外使用的环境扫地机器人，包括太阳能电池板，太阳能电池板的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接在箱体的顶部，箱体的底部固定连接有机体，机体的底部固定连接在移动驱动体的顶部，移动驱动体的底部固定连接在驱动轮的顶部，机体底部的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一皮带轮。该户外使用的环境扫地机器人，通过电机和扫头配合，工作人员通过端口设定好的机器人操作流程，电机就可以转动转动杆，转动杆将带动扫头转动，扫头就可以快速清理地面的杂质，有助于环保人员在高温环境中清理户外垃圾，有效的减少环保人员在高温环境中暑效果。

技术领域

本实用新型涉及环保机器人技术领域，具体为一种户外使用的环境扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等，扫地机身为无线机器，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，能凭借一定的人工智能，自动完成地面清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

但目前市场上大部分扫地机器人的内壁结构比较简单，体积比较小，不适合户外使用，大部分都存在扫地机器人体积小，清理范围较小，不能满足户外扫地需求，扫地机器人工作时间较短，消耗电量较大，每隔一段时间需要充电，大大折扣工作效率。

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种户外使用的环境扫地机器人，具备适合户外使用的扫地机器人等优点，解决了不适合户外使用的扫地机器人的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种户外使用的环境扫地机器人，包括太阳能电池板，所述太阳能电池板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接在箱体的顶部，所述箱体的底部固定连接有机体，所述机体的底部固定连接在移动驱动体的顶部，所述移动驱动体的底部固定连接在驱动轮的顶部。

所述机体底部的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的一端依次穿过第一轴承和移动驱动体并与扫头的顶部固定连接，所述移动驱动体的底部固定连接有吸物体，所述吸物体的一端依次穿过移动驱动体、机体和横板并与驱动吸尘体的输入端固定连接，所述驱动吸尘体的底部固定连接在横板的顶部，所述横板的一端固定连接在机体一侧的内壁，所述驱动吸尘体的输出端固定连接有出物体，所述出物体的一端穿过横板并与分离体的顶部固定连接，所述分离体的底部固定连接有第一排物罩，所述分离体的一侧通过排物管与第二排物罩的顶部固定连接，所述机体一侧的内壁固定连接有支板，所述支板的表面镶嵌有散热器。

所述箱体一侧的内壁固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有主芯片体，所述主芯片体的底部固定连接在固定板，所述固定板的一端固定连接在竖板的一侧，所述竖板的另一侧固定连接有水箱，所述水箱的一侧通过连接管与提升泵的输入端固定连接，所述提升泵的底部固定连接在箱体底部的内壁，所述提升泵的输出端固定连接有排水管，所述排水管的一端依次穿过箱体、机体和固定块并与喷洒管的顶部固定连接。

优选的，所述支板的顶部固定连接有过滤网，所述分离体一侧的内壁固定连接有分离网。

优选的，所述第一排物罩的底部插接在灰尘收集体的顶部，所述灰尘收集体的底部活动连接在机体底部的内壁。