[实用新型]二次元机械手

说明书

本实用新型公开了二次元机械手，包括第一动力箱和第二动力箱，所述第一动力箱和第二动力箱的顶部之间设置有连接杆，所述第一动力箱的顶部设置有第一罩盖，所述第一罩盖顶部的前侧和后侧均固定连接有第一把手，所述第一动力箱正表面和背表面的顶部均固定连接有第一锁扣，所述第一罩盖的表面与第一锁扣固定连接。本实用新型通过设置第一动力箱、第一吊环、第一箱盖、第二吊环、第二箱盖、第二动力箱、第二罩盖、第二把手、第二锁扣、连接杆、第一罩盖、第一把手和第一锁扣的配合使用，解决了现有的二次元机械手不方便使用者使用的问题，该二次元机械手，具备方便使用者使用的优点，提高了现有二次元机械手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为二次元机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，二次元机械手也是属于机械手的一种，现有的二次元机械手在使用的过程中实用性较低，从而给使用者的使用带来了极大的不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供二次元机械手，具备方便使用者使用的优点，解决了现有的二次元机械手不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：二次元机械手，包括第一动力箱和第二动力箱，所述第一动力箱和第二动力箱的顶部之间设置有连接杆；

所述第一动力箱的顶部设置有第一罩盖，所述第一罩盖顶部的前侧和后侧均固定连接有第一把手，所述第一动力箱正表面和背表面的顶部均固定连接有第一锁扣，所述第一罩盖的表面与第一锁扣固定连接，所述第一动力箱正表面的右侧固定连接有第一箱盖，所述第一动力箱的正表面和左侧均固定连接有第一吊环，所述第二动力箱的顶部设置有第二罩盖，所述第二罩盖顶部的前侧和后侧均固定连接有第二把手，所述第二动力箱的正表面固定连接有第二箱盖，所述第二动力箱正表面底部的两侧和背表面底部的两侧均固定连接有第二吊环，所述第二动力箱正表面和背表面顶部的两侧均固定连接有第二锁扣，所述第二罩盖的表面与第二锁扣固定连接。

优选的，所述第一动力箱的正表面开设有第一检修孔，且第一检修孔与第一箱盖配合使用，所述第一动力箱的表面与第一箱盖的连接处通过第一螺栓固定连接。

优选的，所述第二动力箱的正表面开设有第二检修孔，所述第二箱盖与第二检修孔配合使用，所述第二动力箱的表面与第二箱盖的连接处通过第二螺栓固定连接。

优选的，所述第一把手和第二把手的表面均套设有防滑套，且防滑套的表面设置有防滑纹。

优选的，所述第一动力箱底部的横截面积大于第二动力箱底部的横截面积，所述第一罩盖的右侧开设有第一开口，所述第二罩盖的左侧开设有第二开口，且第一开口和第二开口均与连接杆配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一动力箱、第一吊环、第一箱盖、第二吊环、第二箱盖、第二动力箱、第二罩盖、第二把手、第二锁扣、连接杆、第一罩盖、第一把手和第一锁扣的配合使用，解决了现有的二次元机械手不方便使用者使用的问题，该二次元机械手，具备方便使用者使用的优点，提高了现有二次元机械手的实用性，值得推广。