[实用新型]一种夹持金属工件的机械夹持装置

权利要求书

1.一种夹持金属工件的机械夹持装置，它包括第一推顶机构(1)，所述第一推顶机构(1)具有竖直向下延伸的第一推顶杆(111)，所述第一推顶杆(111)做沿着其轴线上下往复移动，其特征在于：所述第一推顶杆(111)下端的端部连接有夹持柱(3)，所述第一推顶杆(111)与夹持柱(3)同轴线，所述夹持柱(3)远离第一推顶杆(111)的那一端的端面上设有上端面与之紧贴后再连接固定的磁性吸附环(4)，所述磁性吸附环(4)的内径小于夹持柱(3)的端面圆周的直径，所述磁性吸附环(4)的外径大于夹持柱(3)的端面圆周的直径，所述磁性吸附环(4)用以吸附金属工件。

2.根据权利要求1所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述夹持柱(3)内部固定了第二推顶机构(2)，所述第二推顶机构(2)具有竖直向下延伸的第二推顶杆(211)，所述第二推顶杆(211)做沿着其轴线上下往复移动，所述第二推顶杆(211)向下移动可穿过磁性吸附环(4)的中心处以推落吸附在磁性吸附环(4)上的金属工件，所述第二推顶杆(211)向上移动可使第二推顶杆(211)下端的端面与磁性吸附环(4)下端面之间呈现上下间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述第二推顶杆(211)下端的端面具有橡胶块(5)，所述橡胶块(5)端面直径小于磁性吸附环(4)的内径。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述第一推顶机构(1)为气缸或者油缸。

5.根据权利要求2或3所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述第二推顶机构(2)为气缸或者油缸。

6.根据权利要求1所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述第一推顶杆(111)下端的端部具有第一连接端板(611)，所述夹持柱(3)上端的端部具有第二连接端板(612)，所述第一连接端板(611)与第二连接端板(612)螺接固定以连接固定第一推顶杆(111)与夹持柱(3)。

7.根据权利要求6所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述第一连接端板(611)设有定位凹槽，所述第二连接端板(612)设有装入到定位凹槽中的定位凸块(7)，所述定位凸块(7)与第一推顶杆(111)同轴线。