[实用新型]无人船吊放装置

说明书

本实用新型涉及一种无人船吊放装置，包括吊梁组件、第一吊臂组件及第二吊臂组件；所述吊梁组件包括主梁及吊耳；所述主梁的相对两端分别设有呈间隔设置的若干第一吊装孔及若干第二吊装孔；所述第一吊臂组件包括第一滑动件、第一槽钢套、第一连接梁及第一弯臂；所述第二吊臂组件包括第二滑动件、第二槽钢套、第二连接梁及第二弯臂。上述无人船吊放装置，吊点设置于第一吊臂组件与第二吊臂组件之间，根据无人船的不同重心，可滑动选择地将第一吊臂组件安装于主梁，间接调整吊点在第一吊臂组件与第二吊臂组件之间的位置，快速且精准定位无人船的重心位置，从而使无人船实现稳定的水平吊放，提高吊放效率，增强通用性。

技术领域

本实用新型涉及无人船起吊技术领域，特别是涉及一种无人船吊放装置。

背景技术

无人船是一种水面自主机器人，其体量小、机动灵活，效率高，隐蔽性好，成本低。目前无人船在海洋调查工作得到广泛应用。无人船通过母船搭载，开始任务时，无人船通过母船吊放机构投入到水中，完成指定任务后，通过母船吊放机构回收至母船之上。

由于无人船执行不同的任务，采用的各种探测设备也不一相同，导致无人船的载重重心不统一，采用单一的起吊工具无法满足需求。此外，在出航和回航时，由于燃料的消耗，无人船的重心位置也会发生较大的变化。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种无人船吊放装置，可根据无人船的实际重心位置进行快速调整，提高吊放效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人船吊放装置，包括吊梁组件、安装于所述吊梁组件一端的第一吊臂组件、及安装于所述吊梁组件另一端的第二吊臂组件；所述吊梁组件包括主梁及安装于所述主梁上的吊耳；所述主梁的相对两端分别设有呈间隔设置的若干第一吊装孔及若干第二吊装孔；所述第一吊臂组件包括连接所述主梁一端的第一滑动件、连接所述第一滑动件相对两端的第一槽钢套、安装于所述第一槽钢套内的第一连接梁、及安装于所述第一连接梁相对两端的第一弯臂；所述第一滑动件上设有对应所述第一吊装孔的第一冲孔，以连接所述第一滑动件与所述主梁；所述第二吊臂组件包括连接所述主梁另一端的第二滑动件、连接所述第二滑动件相对两端的第二槽钢套、安装于所述第二槽钢套内的第二连接梁、及安装于所述第二连接梁相对两端的第二弯臂；所述第二滑动件上设有对应第二吊装孔的第二冲孔，以连接所述第二滑动件与所述主梁。

上述无人船吊放装置，采用主梁上固定吊点，吊点设置于第一吊臂组件与第二吊臂组件之间，第一弯臂、第二弯臂架设于无人船的上方，第一固定盘与第二固定盘利用绳索等分别固定无人船的头尾两端，根据无人船的不同重心，可滑动选择地将第一吊臂组件安装于主梁，间接调整吊点在第一吊臂组件与第二吊臂组件之间的位置，快速且精准定位无人船的重心位置，从而使无人船实现稳定的水平吊放，提高吊放效率，增强通用性。

在其中一个实施例中，所述第一吊装孔的数量大于或等于所述第二吊装孔的数量。

在其中一个实施例中，所述第一槽钢套包括分别贴设所述第一滑动件相对两端的第一侧板、及连接所述第一侧板一端的第一基板；所述第一连接梁的底板抵接所述第一基板，且所述第一连接梁的侧壁连接所述第一侧板。

在其中一个实施例中，所述第一连接梁侧壁的相对两端分别设有若干第一贯穿孔，以对应安装所述第一弯臂。

在其中一个实施例中，所述第一滑动件与所述主梁之间还具有润滑物质。

在其中一个实施例中，所述第二槽钢套包括分别贴设所述第二滑动件相对两端的第二侧板、及连接所述第二侧板一端的第二基板；所述第二连接梁的底板抵接所述第二基板，且所述第二连接梁的侧壁连接所述第二侧板。

在其中一个实施例中，所述第二连接梁侧壁的相对两端分别设有若干第二贯穿孔，以对应安装所述第二弯臂。