[实用新型]一种发电机定子绕线设备

权利要求书

1.一种发电机定子绕线设备，其特征在于：包括框架以及安装在框架上的用于将绕好的线圈向前翻转90度的翻模机构、用于翻模机构分度旋转及定位的多位分度定位机构、用于将供线机构进给的线排绕到翻模机构的线模上的绕线头机构、用于处理线圈线头的线头操作机构、用于取下翻模机构线模上的线圈并装挂到线叉上的推线装置、用于控制线叉动作的线叉控制机构；所述多位分度定位机构设置两个且并排布置，每个多位分度定位机构上安装有一个翻模机构，所述绕线头机构设置在翻模机构的上方，所述线头操作机构布置在翻模机构的上方且位于绕线头机构的下方后侧，所述线叉控制机构设置在翻模机构的前方。

2.如权利要求1所述的一种发电机定子绕线设备，其特征在于：所述翻模机构包括模架、线模、铰杆、支柱、推管、翻模推盘、插杆和翻模气缸，所述模架为圆盘状，所述支柱的后端固定在模架的前侧面上，所述铰杆通过销轴可向前翻转90度的铰接在支柱的前端上，所述线模固定在铰杆上，所述铰杆的铰接端的前侧设有圆柱头，所述翻模推盘位于所述模架的前方，所述翻模推盘的后部外周设有周向环槽，所述铰杆的圆柱头落在翻模推盘的周向环槽内，且与翻模推盘的周向环槽两侧平面形成柱面副，所述推管的前端自后向前穿过模架的中心孔与翻模推盘固定连接，所述翻模推盘的前部为环形且周向开有径向槽，所述径向槽与环形孔连通；

所述线模设置有多位，所述支柱、铰杆与线模一一对应设置有多个，多位线模周向均布在模架上；

所述多位分度定位机构包括定位盘、定位插销、定位气缸、方座和分度电机，所述定位盘固定在模架的后方并与模架同轴设置，所述定位盘为环形且其周向均布有多个定位孔，所述定位插销可前后移动的安装在方座上，所述定位插销的前端在定位盘定位时插入定位盘上的定位孔内，所述定位气缸安装在方座上且其活塞杆与所述定位插销同轴连接；

所述方座固定在框架上，所述分度电机安装在方座上，所述分度电机通过分度减速装置与模架连接；

所述推管的后端自前向后穿过定位盘固定在插杆上，所述翻模气缸固定在方座上，所述翻模气缸的活塞杆与推管平行布置且与插杆联动；

所述推线装置包括线圈推盘、推杆和推线电机，所述线圈推盘为齿形结构且与翻模推盘同轴设置，所述线圈推盘的中部自前向后镶嵌在翻模推盘的环形孔内，同时线圈推盘的齿根部镶嵌在翻模推盘的径向槽内，线圈推盘的齿端部位于相邻两个线模之间，所述推杆空套在所述推管内，所述线圈推盘安装在推杆的前端上，所述推杆与推线电机驱动螺杆副相连接。

3.如权利要求1或2所述的一种发电机定子绕线设备，其特征在于：所述设备还包括操作面板，所述操作面板可左右移动的安装在框架上，所述多位分度定位机构、翻模机构、绕线头机构、线头操作机构、线叉控制机构、推线装置、供线机构均与控制器连接，所述控制器与操作面板连接。

4.如权利要求2所述的一种发电机定子绕线设备，其特征在于：所述线叉控制机构包括线叉架、线叉、线叉平移机构和线叉旋转机构，转轴可转动的安装在线叉架上，所述转轴上安装有两组线叉，每组线叉前后对称的安装在转轴上，所述线叉旋转机构与转轴连接，所述线叉架通过线叉平移机构可前后移动的安装在框架上；

所述线叉为多个圆柱针围成的环形结构，所述线模的端面上设有凹槽，多位线模上的凹槽形成环状凹槽，所述线叉的圆柱针在线叉架平移到线叉取料工位且在线模绕完线后向前翻转90度后插入环形凹槽内。