[实用新型]车辆及环境采集系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆及环境采集系统，该车辆包括：通信装置；用于采集车外环境的视频数据的采集装置，采集装置具有缓存区，缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据；监控装置，监控装置分别与通信装置和采集装置相连，以在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器。本实用新型通过采集装置采集车外环境的视频数据，并将视频数据存入缓存区，在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器，从而在服务器中得到危险工况下的车外环境视频数据，这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险工况的实际道路信息采集。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及环境采集系统。

背景技术

因为当前科学技术发展水平的限制，在加上天气环境、道路状态、交通状态、车辆状态、驾驶员经验等条件的不同，ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)还无法保证能够在任何行驶状态下都能够为驾驶员提供有效的辅助，所以，如何提高各类工况特别是危险工况下的ADAS性能显得尤为重要。

想要提高危险工况下的系统性能，前提是能够采集和汇总到足够丰富的汽车行驶中危险工况场景。在国内，目前危险工况场景采集的方案有如下几种：(1)汽车驾驶员的语言或绘图描述；(2)车载行车记录仪的录制回放；(3)配合交管部门参与各类交通事故调查，取证；(4)主机厂或系统供应商提供车辆和资源，组织一定规模实车道路测试并人为判断选取。

然而，这些方案存在投入资源少、技术要求高、耗费时间长、覆盖范围窄等问题，具体如下：(1)仅靠少数的机关单位、科研院校、主机厂和系统供应商有目的性采集；(2)采集方案、投入资源少和共享意愿不强，需要各厂商长期的不断积累；(3)因涉及安全风险，实际道路采集时无法提前设计或重现危险工况场景；(4)驾驶员描述、行车记录仪和监控类视频仅能提供有限的视觉信息，对问题分析、技术完善影响力小；(5)尽管都组织了一定规模的道路采集，但相比与千差万变的行驶场景，所能覆盖的场景还是非常匮乏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆。该车辆通过采集装置采集车外环境的视频数据，并将视频数据存入缓存区，在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器，从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据，这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。

本实用新型的另一个目的在于提供一种环境采集系统。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面公开了一种车辆，包括：通信装置；用于采集车外环境的视频数据的采集装置，所述采集装置具有缓存区，所述缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据；监控装置，所述监控装置分别与所述通信装置和所述采集装置相连，以在监测到车辆处于危险状态时控制所述通信装置将所述缓存区缓存的视频数据上传至服务器。

根据本实用新型的车辆，通过采集装置采集车外环境的视频数据，并将视频数据存入缓存区，在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器，从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据，这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。

另外，根据本实用新型上述的车辆还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述监控装置包括：危险信号采集器，用于采集碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号；监控器，所述监控器与所述危险信号采集器相连，以在所述危险信号采集器采集到碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号中的至少一个时确定车辆处于危险状态。