[实用新型]机器人理疗康护床

权利要求书

1.机器人理疗康护床，是由床板（2）、顶板（3）、前轮（1）和后轮（4）构成，其特征在于所述的顶板（3）的横截面为矩形，顶板（3）的顶部横向设有通槽，顶板（3）的底面固定了前轮（1）和后轮（4），床板（2）内嵌于顶板（3）的通槽内、并通过轴体Ⅱ（6）与床板（2）相连，床板（2）由轴体Ⅰ（5）、轴体Ⅱ（6）和轴体Ⅲ（7）分为头部床板（8）、中部床板（9）、腿部床板（10）和脚部床板（11）三部分，顶板（3）的底部横向设有电动推拉杆Ⅰ（12），电动推拉杆Ⅰ（12）的头部轴连接连杆Ⅰ（13）的一端，连杆Ⅰ（13）轴固定于顶板（3）的下方，连杆Ⅰ（13）的另一端滑动连接于头部床板（8）的底面，顶板（3）的内部设有排便装；在顶板（3）的下方轴固定了电动推拉杆Ⅴ（20），电动推拉杆Ⅴ（20）的头部轴连接于连杆Ⅱ（21）的一端，连杆Ⅱ（21）轴连接于中部床板（9）的底部，连杆Ⅱ（21）的另一端轴连接推杆（22）的一端，推杆（22）的另一端轴固定于脚部床板（11）的底部。

2.如权利要求1所述的机器人理疗康护床，其特征在于前轮（1）的轴体上设有电机离合装置，后轮（4）与顶板（3）的连接杆上设有万向节（16）。

3.如权利要求1所述的机器人理疗康护床，其特征在于头部床板（8）上设有的扶手（17），扶手（17）的尾部轴固定于头部床板（8）的侧面、其头部设有手柄（18）。

4.如权利要求1所述的机器人理疗康护床，其特征在于顶板（3）的下方纵向设有电动推拉杆Ⅳ（19），电动推拉杆Ⅳ（19）的头部轴固定于头部床板（8）的底部。

5.如权利要求1所述的机器人理疗康护床，其特征在于顶板（3）的底部为封闭结构，所述的排便装置位于顶板（3）的底部，排便装置是由坐便器（23）、U形管（24）、储水箱（25）、排污箱（26）构成，坐便器（23）嵌于顶板（3）的底部内、其开口位于中部床板（9）上，储水箱（25）固定于顶板（3）的底部、其出水端设有喷嘴（27），喷嘴（27）对准坐便器（23），坐便器（23）的底部连接U形管（24）的一端，U形管（24）的另一端连接排污箱（26），U形管（24）的管路上设有污水泵（28），排污箱（26）与U形管（24）相对的一侧固定了电动推拉杆Ⅵ（29），电动推拉杆Ⅵ（29）固定于顶板（3）的底部的内壁上，顶板（3）的底部的内部底面上固定了电动推拉杆Ⅶ（30），电动推拉杆Ⅶ（30）的顶部与坐便器（23）相固定。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的机器人理疗康护床，其特征在于所述的头部床板（8）的头部纵向设有电动推拉杆Ⅷ（39），电动推拉杆Ⅷ（39）的顶部轴连接了显示屏（31），中部床板（9）的一侧设有控制组件（32），控制组件（32）由盒体（33）、按键组（34）和中央处理器（35）构成，盒体（33）固定于中部床板（9）的侧面，盒体（33）的上表面设有按键组（34），盒体（33）的内部设有中央处理器（35）、电源模块（36）、蓝牙接收模块（37）和GPS接收模块（38），所述的中央处理器（35）分别与电源模块（36）、蓝牙接收模块（37）、GPS接收模块（38）、电动推拉杆Ⅰ（12）、电动推拉杆Ⅳ（19）、电动推拉杆Ⅴ（20）、电动推拉杆Ⅵ（29）、电动推拉杆Ⅶ（30）、电动推拉杆Ⅷ（39）、污水泵（28）、显示屏（31）、手柄（18）和按键组（34）电路连接。