[实用新型]一种基于图像处理的共平面板球实验系统有效
| 申请号： | 201721447596.5 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207408790U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 仉毅;万丽荣;周虹;张鑫;王亮;闻振璇 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 叶亚林 |
| 地址： | 266590 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 共平面 实验系统 图像处理 板球 本实用新型 减小 阿贝误差 堆栈结构 二维运动 几何结构 误差源 舵机 | ||
1.一种基于图像处理的共平面板球实验系统，其特征在于，包括平台支架、舵机架、平台和ARDUINO控制模块；所述舵机架通过第一舵机和第二舵机转动设置在平台支架上，所述平台通过第三舵机和第四舵机转动设置在所述舵机架上；所述舵机架的转动方向与所述平台的转动方向相垂直；所述平台上方设置有图像采集处理模块；所述平台的上表面设置有小球；第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和图像采集处理模块分别与ARDUINO控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的共平面板球实验系统，其特征在于，所述平台为白色平板结构，所述小球为黑色小球。
3.根据权利要求1所述的基于图像处理的共平面板球实验系统，其特征在于，ARDUINO控制模块通过电机驱动模块分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机连接。
4.根据权利要求1所述的基于图像处理的共平面板球实验系统，其特征在于，所述ARDUINO控制模块还连接有键盘模块、液晶显示模块和电源模块；键盘模块通过逐行扫描的方式循环检测输入值。
5.根据权利要求1所述的基于图像处理的共平面板球实验系统，其特征在于，所述舵机架为矩形框结构，第一舵机和第二舵机对称设置在舵机架的前后两侧；所述平台为矩形平板结构，第三舵机和第四舵机对称设置在所述平台的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的基于图像处理的共平面板球实验系统，其特征在于，所述ARDUINO控制模块与计算机连接。
7.根据权利要求1所述的基于图像处理的共平面板球实验系统，其特征在于，所述图像采集处理模块包括STM32F765VIT6CPU和OpenMV视觉摄像头。
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