[实用新型]一种划线机

权利要求书

1.一种划线机，包括：

划线台,所述划线台纵向设置；

纵向移动装置，包括支撑架、第一驱动机构，所述支撑架横向设置于所述划线台上，所述第一驱动机构用于驱动所述支撑架在所述划线台上纵向移动；

横向移动装置，包括支撑板、第二驱动机构，所述支撑板与所述支撑架滑动连接，第二驱动机构用于驱动所述支撑板在所述支撑架上横向移动；

划线装置，包括驱动单元、一导轨、一第一滑块、一第二滑块、一弹簧、一划针，所述导轨竖直设置于所述支撑板上，所述第一滑块、第二滑块从上到下依次设置于所述导轨上,所述划针竖直设置于所述第二滑块下端，所述弹簧一端与所述第一滑块相连接、另一端与所述第二滑块相连接，所述驱动单元用于驱动所述第一滑块沿竖直方向上下移动；

夹紧定位装置，所述夹紧定位装置用于在划线前对待划线物进行定位和夹紧。

2.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于，所述驱动单元包括一第三步进电机、一第一传动轮、一皮带、一第二传动轮，所述皮带套装于所述第一传动轮和第二传动轮上，所述第一传动轮与所述第三步进电机输出轴相连接，所述皮带与所述第一滑块相连接，所述第三步进电机用于驱动所述第一滑块沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于，所述第一驱动机构包括一第一滚珠丝杆、一第一滚珠螺母、第一步进电机，所述第一滚珠丝杆与所述第一滚珠螺母相配合构成滚珠丝杆副，所述第一滚珠丝杆纵向水平设置于所述划线台上且其一端与所述第一步进电机相连接，所述第一滚珠螺母与所述支撑架底部相连接。

4.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于，所述第二驱动机构包括一第二滚珠丝杆、一第二螺母、一第二步进电机，所述第二滚珠丝杆与第二螺母相配合构成滚珠丝杆副，第二滚珠丝杆横向水平设置所述支撑架上且其一端与所述第二步进电机相连接，所述第二螺母与所述支撑板相连接。

5.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于，所述夹紧定位装置包括一直角尺、气缸，所述直角尺一直边横向设置、另一直边靠近所述划线台一侧边设置，所述气缸垂直所述直角尺一直边设置。

6.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于，所述划线装置还包括一直杆、一圆螺母，所述第二滑块形成有一竖直通孔，所述直杆一端穿出所述竖直通孔、另一端穿过所述弹簧与所述第一滑块可拆卸连接，所述圆螺母与所述直杆相连接且设置于所述第二滑块下方，所述圆螺母直径大于所述竖直通孔直径。