[实用新型]一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置

说明书

本实用新型公开了一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置，所述的喷洒单元由储液罐、第一阀门、第二阀门、第一压力表、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第一常开电磁阀、第一流量计、第二压力表、喷管、土壤检测仪、电源、第二流量计、第二常开电磁阀和第六阀门组成，喷洒单元安装在移动底盘上，移动底盘安装有人体传感器和红外传感器，控制箱安装在移动底盘的底面上，驱动轮分别安装在传动轴的两端，传动轴通过轴承安装在移动底盘上。本实用新型采用无人车搭载检测及喷洒装置，实现精准喷洒，大大提高劳动生产率，降低人工成本且喷洒均匀。

技术领域

本实用新型属于一种喷洒技术领域，具体涉及一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置。

背景技术

近年来，我国作为一个农业大国，如何提高农业作业的效率，解放劳动力，是一个亟待解决的问题，尤其是精细农业的提出，智能的农业机械尤其重要。在农业生产过程中，现有的高性能盐碱土壤改良用喷洒装置农药喷洒方法是通过人工进行喷洒，但这种方式人力消耗大，喷洒不均匀，且工作人员容易受到污染。尤其是，喷洒装置的喷洒效果差，喷洒不均匀，严重影响改良的效果和作业效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置，其采用无人车搭载检测及喷洒装置，实现精准喷洒，大大提高劳动生产率，降低人工成本且喷洒均匀。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高性能盐碱土壤改良用喷洒装置，其中：包括移动底盘、喷洒单元、人体传感器、控制箱、驱动轮、传动轴和红外传感器，所述的喷洒单元由储液罐、第一阀门、第二阀门、第一压力表、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第一常开电磁阀、第一流量计、第二压力表、喷管、土壤检测仪、电源、第二流量计、第二常开电磁阀和第六阀门组成，所述的第一阀门右端和第二阀门下端都通过管路与储液罐连接，所述的第二阀门上端和第四阀门右端都通过管路与第五阀门左端连接，所述的第一压力表左端通过管路与储液罐连接，所述的第一压力表右端通过管路与第三阀门连接，所述的第五阀门右端与第一常开电磁阀左端连接，所述的第一常开电磁阀右端通过管路与第一流量计左端连接，所述的第一流量计右端通过管路与第二压力表左端连接，所述的第二压力表右端通过管路与喷管连接，所述的第一常开电磁阀、土壤检测仪和第二常开电磁阀都通过导线与电源连接，所述的第六阀门左端通过管路与储液罐连接，所述的第六阀门右端通过管路与第二常开电磁阀左端连接，所述的第二常开电磁阀右端通过管路与第二流量计左端连接，所述的第二流量计右端通过管路与喷管连接，所述的喷洒单元安装在移动底盘上，所述的移动底盘安装有人体传感器和红外传感器，所述的控制箱安装在移动底盘的底面上，所述的驱动轮分别安装在传动轴的两端，所述的传动轴通过轴承安装在移动底盘上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的移动底盘为“L”形结构形式。

上述的驱动轮内安装有力矩电机。

上述的移动底盘安装有CCD摄像头。

本实用新型移动底盘，用于驱动喷洒系统通过小车循迹按照喷洒区域预设的轨迹进行移动；检测装置，用于检测喷洒区域的土壤和人体，当检测到土壤或人体时，向控制装置发送检测信息；控制装置，用于控制检测装置进行检测，接收检测装置发送的检测信息，控制移动底盘移动，控制喷洒装置进行喷洒；喷洒装置，用于根据控制装置控制进行农药喷洒。当前方有物体是人而不是土壤时，仅用距离传感器就会出现误喷洒，因而还需要加入一个人体检测传感器判断前方物体是否是人，如果是则仅停车而不开启喷洒装置。这里可以选用HC-SR501热释电模块作为人体检测传感器。该模块常应用在防盗报警电路中，也可用在智能探测小车上面。它是全自动感应装置，当人走到探测范围内输出高电平，人离开则延时输出低电平。