[实用新型]用于浮动换电装置的复位机构、浮动换电装置

说明书

本实用新型涉及充换电领域，具体涉及一种用于浮动换电装置的复位机构、浮动换电装置。本实用新型旨在解决现有浮动对准装置的弹簧易失效、浮动效果差的问题。为此目的，本实用新型的复位机构包括：导套，其与浮动部/固定部中的一个连接，具有腔室和位于第一端的第一开口；导杆，其第一端以可滑动的方式从第一开口伸入腔室，其第二端与固定部/浮动部中的另一个抵接；弹性件，其设置于腔室，且第一端与导杆的第一端连接。导杆与导套的设置，使得复位机构能够通过导杆与浮动部的滑动抵消非轴向力，延长弹性件的使用寿命，增强浮动换电装置的浮动效果。

技术领域

本实用新型涉及充换电领域，具体涉及一种用于浮动换电装置的复位机构、浮动换电装置。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内配置有存放电池的电池仓和换电平台，以及在电池仓和换电平台的之间的运载满电/亏电动力电池的换电机器人，如轨道导引车(Rail Guided Vehicle，RGV)。换电机器人通过在电池仓和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。

换电过程中，换电机器人与待换电车辆在之间的定位是实现电池更换方案的关键步骤之一，定位的成功率和精度直接影响换电的成功率以及电池的可靠性和寿命。为减小定位误差，提高定位成功率，现有技术中换电机器人上通常设置有能够自动复位的浮动平台。如公开号为CN106926825A的实用新型专利申请公开了一种用于换电设备的浮动对准装置和方法。浮动对准装置主要包括浮动部、与浮动部固定连接的至少一个定位机构、固定板以及复位机构。其中，浮动部包括多个设置于固定板上的浮动牛眼和自由接触的方式设置于多个浮动牛眼上的浮动板，浮动板能够在该多个浮动牛眼的限制下在水平面内浮动。复位机构包括至少一个弹簧，所述弹簧设置于所述固定板与所述浮动板之间，在所述外力去除的情形下，所述浮动板能够回复到由所述弹簧的预紧力确定的初始位置。可以看出，在上述申请中浮动对准装置的复位是通过连接于固定板与浮动板之间的弹簧实现的。虽然这一设置方式具有一定复位效果，但是在实际浮动对准装置与待换电车辆的对准过程中，由于待换电车辆与浮动对准装置之间的偏差是多方向的，因此浮动板通常会沿浮动面产生不规则的扭转和偏移，这种扭转和偏移使得弹簧产生非轴向力而出现失效的情况大大增加，进而容易引起浮动对准装置的浮动效果差等问题出现，不仅降低了换电效率、增加了设备故障率，而且在浮动效果不佳时进行对准操作还容易损坏电池和车体，影响客户的换电体验。

相应地，本领域需要一种新的复位机构来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有浮动对准装置中采用弹簧作为复位机构的方案存在的弹簧易失效、浮动对准装置浮动效果差的问题，本实用新型提供了一种用于浮动换电装置的复位机构，该浮动换电装置包括固定部和浮动部，所述浮动部能够相对于所述固定部浮动，所述复位机构包括：导套，所述导套与所述浮动部/所述固定部中的一个连接，所述导套具有腔室和位于第一端的第一开口；导杆，所述导杆的第一端以可滑动的方式从所述第一开口伸入所述腔室，所述导杆的第二端与所述固定部/所述浮动部中的另一个抵接；以及弹性件，所述弹性件设置于所述腔室，所述弹性件的第一端与所述导杆的第一端连接。

在上述用于浮动换电装置的复位机构的优选技术方案中，所述导杆的第二端设置有能够相对于所述固定部/所述浮动部自由滚动的滚动构件，所述导杆通过所述滚动构件与所述固定部/所述浮动部抵接。

在上述用于浮动换电装置的复位机构的优选技术方案中，所述滚动构件为万向滚珠，所述导杆的第二端设置有沉头孔，所述万向滚珠嵌设于所述沉头孔。