[实用新型]一种机械臂的移动连接底座

说明书

本实用新型公开了一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座和连接底座，所述承重底座的内部安置有气泵，且承重底座的右端固定有固定圈，所述承重底座的左端安装有挂钩，且连接底座的中端固定有转轴，所述气泵的两侧均设置有弹簧，且气泵的上端连接有升降装置，所述升降装置的下方安置有承重底座，所述连接底座的下端固定有升降装置，且连接底座的中端安置有转轴，所述连接底座的内部设置有凹槽，且凹槽之间固定有移动面，所述移动面的内部安装有滚轮。该机械臂的移动连接底座安装的固定圈与挂钩之间能够相互固定，从而能够将该机械臂的移动连接底座整齐排列在一起，方便机械臂统一等距对物品进行加工，且能够使视野更加开阔。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，具体为一种机械臂的移动连接底座。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，机器人系统由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂的底端通常连接有固定底座，但是固定底座功能单一，无法满足机械臂对物体进行加工的升降需求，且在机械臂需要排列整齐对物体进行统一加工时，固定底座之间无法相互固定，导致机械臂加工时缺少稳定性，物品加工质量不高，且固定底座体积较大，不方便收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂的移动连接底座，以解决上述背景技术提出的目前市场上机械臂的底端通常连接有固定底座，但是固定底座功能单一，无法满足机械臂对物体进行加工的升降需求，且在机械臂需要排列整齐对物体进行统一加工时，固定底座之间无法相互固定，导致机械臂加工时缺少稳定性，物品加工质量不高，且固定底座体积较大，不方便收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座和连接底座，所述承重底座的内部安置有气泵，且承重底座的右端固定有固定圈，所述承重底座的左端安装有挂钩，且连接底座的中端固定有转轴，所述气泵的两侧均设置有弹簧，且气泵的上端连接有升降装置，所述升降装置的下方安置有承重底座，所述连接底座的下端固定有升降装置，且连接底座的中端安置有转轴，所述连接底座的内部设置有凹槽，且凹槽之间固定有移动面，所述移动面的内部安装有滚轮。

优选的，所述气泵与升降装置共设置有两组，且其对称分布在承重底座与连接底座之间，同时气泵与升降装置正中间的下端相固定。

优选的，所述固定圈与挂钩处于同一水平面，且固定圈的内部直径与挂钩的直径相等，同时固定圈与挂钩与承重底座均为螺旋连接。

优选的，所述升降装置的伸缩范围为0-2m，且升降装置与承重底座和连接底座的内部均为滑动连接。

优选的，所述凹槽对称分布在连接底座的左右两端。

优选的，所述滚轮均匀分布在移动面的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂的移动连接底座设置的气泵能够将升降装置向上升起或下降，从而方便机械臂在不同高度对物体进行加工，增加了该机械臂的移动连接底座的实用性，固定圈与挂钩之间能够相互固定，从而能够将该机械臂的移动连接底座整齐排列在一起，方便机械臂统一等距对物品进行加工，且能够使视野更加开阔，转轴能够方便承重底座与连接底座进行折叠，从而方便收纳该机械臂的移动连接底座，不使用时能够节约有效空间资源，弹簧能够减缓机械臂工作时产生的振动，从而保持机械臂对物体的稳定加工，提高加工质量，凹槽能够将挡板固定在其内部，从而有效防止机械臂位移，滚轮能够减小机械臂在移动面表面移动时产生的摩擦，从而使机械臂在移动时更加省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降装置结构示意图；