[实用新型]一种多功能自装卸智能运输车

说明书

一种多功能自装卸智能运输车，设置有汽车底盘，在所述的汽车底盘上设置有车头，在所述的车头后侧设置有货箱，在所述的汽车底盘下侧设置有车轮，在所述的车头和货箱之间设置有随车装载起重装置，所述的汽车底盘上设置智能车载终端，在所述的货箱上设置有顶盖，在所述的货箱旁设置有车厢顶盖驱动系统，在所述的车厢顶盖驱动系统旁设置有顶盖归位传感器，在所述的汽车底盘下侧设置有货箱归位传感器。可以实现单人操作快速完成装修垃圾装载运输全部作业，极大节省人工成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，具体涉及一种多功能自装卸智能运输车。

背景技术

一种多功能自装卸智能运输车，可单独完成块状、袋装及散料物料的装、运、卸等一系列工作。广泛应用于交通运输、土木建筑、电力电讯、野外作业，石材、园林、油田、军事、港口作业，抢险救援、远距离转运，以及市政环卫、园林绿化等诸多领域，

目前，在我国小型块状、袋装以及散料物料装载运输作业领域存在问题是：缺乏专业装载运输设备，装载多为人工或使用专业装载设备，投入人工大，设备多，作业效率低、成本高。市场上缺乏集货物装、运、卸三大功能一体的专业载运设备，三大环节需要投入专门作业人员与设备，作业效率低，作业成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种功能多样，智能化的一种多功能自装卸智能运输车。

本实用新型的技术方案为：一种多功能自装卸智能运输车，设置有汽车底盘，在所述的汽车底盘上设置有车头，在所述的车头后侧设置有货箱，在所述的汽车底盘下侧设置有车轮，在所述的车头和货箱之间设置有随车装载起重装置，所述的汽车底盘上设置智能车载终端，在所述的货箱上设置有顶盖，在所述的货箱旁设置有车厢顶盖驱动系统，在所述的车厢顶盖驱动系统旁设置有顶盖归位传感器，在所述的汽车底盘下侧设置有货箱归位传感器。

所述的随车装载起重装置包括机械手和抓、辅具，在所述的机械手上通过销轴设置有抓、辅具，在所述的机械手上设置有多路阀与遥控接收器，在机械手上设置有机械手归位传感器。

所述的机械手包括主臂总成，在所述的主臂总成旁设置有吊臂总成，在所述的吊臂总成上设置有抓、辅具。

所述的机械手固定在转台总成，所述的转台总成呈偏状设置，所述的转台总成、主臂总成和吊臂总成形成门字状结构。

所述的主臂总成和转台总成之间通过一号销轴固定，所述的主臂总成和吊臂总成通过二号销轴固定，所述的抓、辅具和吊臂总成通过三号销轴固定。

所述的主臂总成和转台总成之间设置有第一变幅油缸。

所述的主臂总成和吊臂总成之间设置有第二变幅油缸。

本实用新型的优点是：本实用新型提供了一种多功能自装卸智能运输车，可以实现单人操作快速完成装修垃圾装载运输全部作业，极大节省人工成本，提高工作效率，并且能解决因场地限制而无法施工的难题，配备远程无线（有线）遥控操作设备，操作便捷高效，安全性高，独特的门形结构设计使得抓辅工具可实现不拆卸放置，从而整车在作业中可以实现快速投入工作，工作结束后可以快速完成收纳。提高了整体工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为随车装载起重装置示意图。

图中：1为汽车底盘，2为货箱，3为随车装载起重装置，4为智能车载终端，5为顶盖，6为车厢顶盖驱动系统，7为顶盖归位传感器，8为货箱归位传感器，9为机械手，10为抓、辅具，11为多路阀与遥控接收器，12为机械手归位传感器，13为主臂总成，14为吊臂总成，15为转台总成，16为第一变幅油缸，17为第二变幅油缸。

具体实施方式

实施例1