[实用新型]一种刹车片二次定位装置

说明书

本实用新型公开了一种刹车片二次定位装置，它解决了现有技术中刹车片定位复杂的问题，具有保证刹车片定位准确性的有益效果，其方案如下：一种刹车片二次定位装置，安装平台；设于第一方向的第一定位块，固定于安装平台表面；设于第二方向的第二定位块，固定于安装平台表面，且第二方向与第一方向垂直；检测传感器，设于第一定位块与第二定位块夹角区域内；第一动力源，与第一定位块相对设置；第二动力源，与第二定位块相对设置。

技术领域

本实用新型涉及物料二次定位，特别是涉及一种刹车片二次定位装置。

背景技术

由于刹车片冲压生产多采用人工上下料方式，其效率低、人工成本高、劳动强度大，采用机器人实现刹车片自动化上下料冲压生产是解决以上问题的有效途径。机器人上下料动作前需完成工件的准确定位，保证工件位置的一致性，但刹车片型号繁多、尺寸不一，传统方式采用模具定位，每一种型号刹车片都需对应一种专用定位模具，导致模具数量繁多、成本高昂，但若单凭人手工定位，定位准确性低，无法保证成品率，目前针对刹车片二次定位通用装置的研究还没有比较成熟、可靠的方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种刹车片二次定位装置，该装置通过传感器与控制器的设置，可对刹车片进行二次定位，保证刹车片定位的准确性。

一种刹车片二次定位装置的具体方案如下：

一种刹车片二次定位装置，包括：

安装平台；

设于第一方向的第一定位块，固定于安装平台表面；

设于第二方向的第二定位块，固定于安装平台表面，且第二方向与第一方向垂直；

检测传感器，设于第一定位块与第二定位块夹角区域内；

第一动力源，与第一定位块相对设置；

第二动力源，与第二定位块相对设置。

所述第一动力源与第二动力源为气缸或液压杆或电动推杆；

控制器，控制器与检测传感器、第一动力源和第二动力源分别单独连接。

在该装置中，第一动力源为Y方向气缸，该气缸推出方向与第一定位块所在方向垂直，第二动力源为X方向气缸，该气缸与第二定位块所在方向垂直，围绕检测传感器设有固定座，当将刹车片设于固定座上，传感器检测到刹车片放置后，由控制器接收信号，控制器控制第一动力源与第二动力源的动作，推动刹车片朝向第一定位块与第二定位块方向移动，通过第一定位块与第二定位块有效保证刹车片两端侧位置的定位，有效提高定位效果。

进一步地，所述检测传感器为力传感器或光电传感器，力传感器设于固定座表面，光电传感器的话，设于固定座的中心且不超出固定座表面，而且固定座包括拼接的两半，以方便对光电传感器的维护。

进一步地，所述第一动力源或第二动力源伸出端各设有一推出块，推出块与气缸的推出杆固定。

进一步地，为了与刹车片端部配合，所述推出块为矩形体，推出块的上表面高于检测传感器的固定座设置。

进一步地，所述第二定位块侧部设置长条孔，第二定位块呈L形，长条孔设于第二定位块的短段，长条孔与安装平台可拆卸连接，在安装平台上设置多排螺纹孔，这样通过长条孔与螺纹孔实现第二定位块的移动，以适应不同尺寸的刹车片。

进一步地，所述第一动力源与第二动力源底部均设置一安装座，安装座设有长条孔，长条孔与安装平台可拆卸连接，安装座为方形，这个长条孔设于安装座的两侧，也就是第一动力源或第二动力源的两侧，同样，在安装平台上开有与该长条孔配合的螺纹孔。

进一步地，为了方便对整个装置的维护，所述安装平台可拆卸设于机架。