[实用新型]一种多段式机械臂保护外壳

说明书

本实用新型公开了一种多段式机械臂保护外壳，包括壳体、挂环、过滤层和固定块，所述壳体底部安装有防护套，且防护套上方固定连接有插销，所述减震空腔内部连接有防水层，且防水层上方固定安装有橡胶条，所述挂环上方固定连接有壳体，且挂环上方通过拉绳与挂钩相连接，所述橡胶条中间设置有机械臂放置孔，所述减震弹簧上方设置有壳体，所述过滤层上下两侧固定有通孔，且过滤层左右两侧安装有防护层，所述固定块下方设置有防护套，且固定块上方连接有螺栓。该多段式机械臂保护外壳设置有减震空腔，由此可以很好的使得机械在进行工作的过程中不会受到外界因素的影响，同时也很好起到了保护机械臂的作用，进而延长了整个机械臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉机械臂技术领域，具体为一种多段式机械臂保护外壳。

背景技术

多段式机械臂保护外壳是一种对工作过程中的机械臂进行保护，进而防止了机械臂在进行工作的过程中可以处于稳定的状态，从而达到机械臂工作连续性强，效率高以及寿命长的效果，随着现在社会的不断发展，机械臂的使用也越来越广泛，进而便使得机械臂的防护装置也在慢慢增多，虽然现有的市场上的机械臂防护外壳种类与数量众多，但还是存在这一些问题，例如，现有的机械臂防护外壳功能过于单一，不能很好的对机械臂同时起到减震散热以及防水的效果，进而使得整个机械臂在进行工作的过程中会受到很多因素的制约，导致工作效率下降，还有现有的机械臂防护外壳不能很好的便于多段式机械臂使用，因此，我们提出一种以便于解决以上问题的机械臂防护外壳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多段式机械臂保护外壳，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械臂防护外壳功能过于单一，不能同时进行机械臂的防水、减震的效果，以及不便于多段式机械臂使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多段式机械臂保护外壳，包括壳体、挂环、过滤层和固定块，所述壳体内部安装有减震空腔，且壳体中间设置有插孔，所述壳体底部安装有防护套，且防护套上方固定连接有插销，所述减震空腔内部连接有防水层，且防水层上方固定安装有橡胶条，所述挂环上方固定连接有壳体，且挂环上方通过拉绳与挂钩相连接，所述橡胶条中间设置有机械臂放置孔，且橡胶条外部通过防水层与减震弹簧相连接，所述减震弹簧上方设置有壳体，所述过滤层上下两侧固定有通孔，且过滤层左右两侧安装有防护层，所述固定块下方设置有防护套，且固定块上方连接有螺栓。

优选的，所述壳体左右两侧分别设置有插孔和插销，且壳体间均为拆卸连接，并且壳体的长度均为50cm。

优选的，所述挂环为凹形结构，且挂环与挂钩为拆卸连接，拉绳的材质为松紧，且拉绳的最大伸长长度为五倍的壳体的长度相等。

优选的，所述橡胶条均匀分布在防水层内部，且橡胶条顶端横截面为梯形形状。

优选的，所述减震弹簧均匀分布在减震空腔内部，且减震弹簧与壳体和防水层均为固定连接。

优选的，所述过滤层内部材质为活性炭，且过滤层偏向通孔顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多段式机械臂保护外壳设置有减震空腔，由此可以很好的使得机械在进行工作的过程中不会受到外界因素的影响，同时也很好起到了保护机械臂的作用，进而延长了整个机械臂的使用寿命，防护套的安装可以很好将机械臂的固定位置进行保护，进而减少了整个防护外壳外部的棱角，降低了机械臂使用车间事故的发生率，防水层、防护层和通孔的安装可以很好的使得整个机械臂在进行工作的过程中能同时进行防水和散热，由此便很好的使得整个机械臂的工作环境较为稳定，使得机械臂的工作过程更加稳定，产品的合格率也会随之增大，橡胶条的安装可以很好的对机械臂外部进行吸附，进而避免了机械臂表面大量灰尘的堆积问题，挂环的凹形设置可以方便拉绳的缠绕工作，进而很好的使得多个机械臂防护外壳可以通过拉绳进行固定，也便于了多段式机械臂的安装工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；