[实用新型]一种全自动纸板码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动纸板码垛设备，其包括从后至前依次连接的纸板机，层叠机构，扎带机构，码垛机构和送料机构，且所述层叠机构，扎带机构和码垛机构，通过输送线依次连接；其中，所述层叠机构包括层叠机械手，第一定位装置和第一顶起装置；所述扎带机构包括扎带机，第二定位装置和升降输送装置；所述码垛机构包括第二顶起装置和码垛机械手；所述送料机构包括栈板机及栈板输送线。本全自动纸板码垛设备能够实现纸板从层叠到扎带再到码垛的自动化生产，从而能够取代人工，实现无人化的高效作业；且本实用新型的全自动纸板码垛设备，堆叠精度高，堆叠质量高，码垛效率高，并节省了人工，节约了生产成本，可满足不同尺寸的纸板码垛。

技术领域

本实用新型涉及纸板码垛设备领域，具体涉及一种全自动纸板码垛设备。

背景技术

传统纸板开料机的后道工序，大部分都用人工来翻转，堆叠及搬运，因纸板较重及纸板尺寸多样性，致使工人劳动强度大，工作效率低，进而使得纸板码垛效率低；而现有部分纸板开料机后道工序采用自动翻转机构和堆叠机构来替代人工，但是，这种设备，自动化程度低，人需要依靠人工进行搬运、扎带和码垛，不能满足大批量生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种全自动纸板码垛设备，解决现有纸板码垛设备自动化程度低，不能满足大批量生产需要的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动纸板码垛设备，其包括从后至前依次连接的纸板机，层叠机构，扎带机构，码垛机构和送料机构，且所述层叠机构，扎带机构和码垛机构，通过输送线依次连接；其中，所述层叠机构包括层叠机械手，第一定位装置和第一顶起装置；所述扎带机构包括扎带机，第二定位装置和升降输送装置；所述码垛机构包括第二顶起装置和码垛机械手；所述送料机构包括栈板机及栈板输送线。

所述层叠机械手包括龙门架，于龙门架上，垂直于龙门架横梁，平行设有两个在Z轴方向和X轴方向上运动的机械手臂，于机械手臂下端设有第一夹持组件，且两个机械手臂的第一夹持组件相对设置，并同步动作；所述第一夹持组件包括翻转机构和设于翻转机构上的板夹组。

第一定位装置包括第一伺服电机和第一推板组件；所述第二定位装置包括第二伺服电机和第二推板组件。

所述第一顶起装置包括多个均匀排列于输送线内第一顶起柱，及第一顶起柱驱动机构；所述第二顶起装置包括多个均匀排列于输送线内第二顶起柱，及第二顶起柱驱动机构。

所述升降输送装置包括多条间隔设置的皮带传动机构，及与皮带传动机构连接的升降机构。

所述码垛机构的输送线前端设有挡板；所述码垛机械手包括多轴机械手臂，于该多轴机械手臂前端设有下料板夹组件，该下料板夹组件包括与所述多轴机械手臂端部连接的固定板，以及设于该固定板两端下方，且能在固定板下方相对移动的第二夹持组件。

一种根据所述全自动纸板码垛设备的纸板码垛方法，其包括一下步骤：

(1)设置纸板机；

(2)设置层叠机构，该层叠机构包括层叠机械手，第一定位装置和第一顶起装置；

(3)设置扎带机构，该扎带机构包括扎带机，第二定位装置和升降输送装置；

(4)设置码垛机构，该码垛机构包括第二顶起装置和码垛机械手；

(5)设置送料机构，该送料机构包括栈板机及栈板输送线；

(6)设置输送线，并依次连接层叠机构，扎带机构和码垛机构；